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적용 분야에 따라 Closed Loop 스텝 모터 제어 시스템이 일반 서보 모터 제어 시스템에 비해 월등한 성능을 발휘합니다.
일반적으로 서보 모터의 토크는 위치 에러에 비례합니다.
그러나 스텝 모터의 토크는 위치 에러와는 관계가 없습니다.
스텝 모터의 토크는 단지 속도에 비례합니다.
모터 1회전당 62.8㎜를 이동하기 때문에 대부분의 모션은 모터 입장에서 보면 단 핏치 운동입니다.
Belt Pulley 모션의 경우 부하의 강성이 작기 때문에 모션 정지 시 부하의 흔들림이 모터 축에 직접 전달됩니다.
서보 모터의 경우 모터 정지 시 매우 작은 힘으로 목표 위치를 유지하고 있는 상황에서 부하의 흔들림이 모터 축에 직접
전달되기 때문에 진동이 심하게 발생합니다. 그러나 Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.
정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의한 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.
Open Loop 제어 시스템에서의 스텝핑 모터의 경우, 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100%
사용 가능합니다.
Open Loop 제어 시스템에서의 스텝핑 모터의 경우, 부하의 변동에 관계없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO는 부하에 따라
전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다.(최고 속도 : 3000[rpm])
게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.)
정지 후 미세 진동 없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다.(고속, 단 핏치 운동에 적합)
고속, 단 핏치 운동인 경우, Settling Time이 짧기 때문에 비전을 이용한 검사 장비 등에서 우수한 성능을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 Closed Loop 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기
때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. Ezi-SERVO는 엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치를 파악하므로 필요한 경우 자동적으로 위치를 보정합니다. (25μsec)

일반적인 서보 시스템에서 게인 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고,
부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다.
그러나 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다.
특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가되는 저강성 부하 (예를 들어, Belt and Pulley System)에 최적인 제품입니다.

Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서
발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지한 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다,
비전 등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 보다 큰 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.
Ezi-SERVO는 고정도 엔코더로 최대 32,000펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다.
또한 기존의 마이크로스텝 구동과 달리 고성능 DSP에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법을 이용하므로
저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다.
따라서 단 핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템의 경우 지령
위치와 응답 위치 사이에 지연이 발생하므로 위치 결정 시간이 증가합니다.

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하므로 응답 지연이 없는 고속의 위치 결정이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 저속 영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용할 수 있습니다.
또한 Ezi-SERVO 는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와
같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다.
회전 속도에 따라 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속 영역에서의 고토크 운전이 가능합니다.

Ezi-SERVO는 사용 용도에 따라 다양한 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다.
(최대 32,000펄스/회전)

Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조
없이 운전이 가능합니다.

엔코더 피드백에 의해 현재 위치를
감시하여 100% 부하에 대해 고토크를
발생시키기 때문에 고속 영역에서도
탈조 없이 운전이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 부하에 따라 모터에 흐르는
전류를 제어하기 때문에 발열이 적고,
효율의 개선이 가능합니다.