Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT ALL과 FASTECH 마스터를 사용한 Mini 델타 로봇 제어
- FASTECH EtherCAT 마스터로 다양한 Robot Kinematics 지원(Delta, Scara, Cartesian, 6-Axis Robot 등)
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus 델타 로봇 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 FASTECH 마스터를 사용한 igus 델타 로봇 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 및 초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- 중공축 모터 + 엔코더 적용(분해능 16,000 [ppr]), 중공을 통한 편리한 배선
- EtherCAT 기반 16&32채널 Digital I/O Module(e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 8축 Ball 제어
· 일체형 모터 + 컴팩트한 4축 드라이브 +
초소형 미니드라이브 + I/O 동시 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 FASTECH 마스터를 사용한 8축 Ball 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 컴팩트한 4축 및 초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- EtherCAT 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· 일체형 모터와 초소형 미니 드라이브를
사용한 7축 다관절 로봇(공간 절약 및
배선 절감)
- 7축 다관절로봇에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 초소형 미니 드라이브 사용으로 로봇에 직접 설치 가능(공간 절약 및 배선 절감)
- Hollow Rotary Index Table 적용으로 중공을 활용한 배선 가능
- Nidec Shimpo 의 Harmonic 감속기 적용
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT ALL과 FASTECH 마스터를 사용한 igus 델타 로봇 제어
- FASTECH EtherCAT 마스터로 다양한 Robot Kinematics 지원(Delta, Scara, Cartesian, 6-Axis Robot 등)
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus robolink + Gripper
제어
· 힘 제어Force Control) 기능 지원
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 igus 5축 다관절 로봇 + 그리퍼 제어
- igus Robolink + GMT Gripper 에 컴팩트한 4축 드라이브 적용하여 공간 절약 및 배선 절감
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000[ppr])
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus robolink 제어
· 힘 제어(Force Control) 기능 지원
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 igus 5축 다관절 로봇 제어
- igus Robolink 에 컴팩트한 4축 드라이브 적용하여 공간 절약 및 배선 절감
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000[ppr])
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus 3축 직교 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 OMRON 마스터를 사용한 igus 3축 직교 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 igus 3축 직교 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Beckhoff 마스터를 사용한 igus 3축 직교 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- No Gain Tuning / No Hunting
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 FESTO 4축 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 ACS 마스터를 사용한 FESTO 4축 로봇 제어
- FESTO 4축 로봇 + 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 FESTO 직교 로봇 제어
· 컴팩트한 4축 드라이브 사용으로 공간 절약
및 배선 절감
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Omron 마스터를 사용한 직교 로봇 제어
- 컴팩트한 4축 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- 중공축을 통한 공압 배선
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 Hexapod 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 Hexapod 제어
- Captive 타입 Linear Actuator + 엔코더 적용(분해능, 10,000 [ppr])
- No Gain Tuning / No Hunting
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· SKF 전동 실린더 고속 단핏치 모션
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 Elmo 마스터를 사용한 SKF 전동 실린더 제어
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 KOHZU 3축 스테이지 제어
비전 검사 장비
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 KOHZU Stage 제어
- KOHZU 정밀 XYθ스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
- 위치정밀도는 엔코더 정도에만 관계(엔코더에 의한 위치 보정으로 위치오차가 항상 0입니다. )
- 위치정밀도 및 로스트모션의 향상으로 비전 검사 장비에 최적
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 FESTO Gantry 로봇 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 Elmo 마스터를 사용한 FESTO Gantry 로봇 제어
- 86 [mm] 모터 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 UVW Stage 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 UVW Stage 제어
- Mentor 스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 14축 동기 제어
(리드스크류+28 [mm] 초소형 모터 +
엔코더 일체형으로 커플링 없이 구동)
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 14축 동기 제어
- 28 [mm] 초소형 Captive 타입 Linear Actuator + 엔코더 적용(분해능, 16,000 [ppr])
- 모터 종류 (Non-Captive / External / Captive)
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
- 20, 28, 35, 42, 57, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 4축 동기 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 4축 동기 제어
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 32축 동기 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 Beckhoff 마스터를 사용한 32축 동기 제어
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 고속 단핏치 모션
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 Beckhoff 마스터를 사용한 고속 단핏치 모션
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 FESTO 직교 로봇 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 FESTO 직교 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
Ezi-SERVO
Key Point
· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
- Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
- EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- Minimum Cycle time : 0.25[ms]
- 주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)