Ezi-SERVO
Key Point
· 고속 단핏치 모션
· 20, 28 [mm] 초소형 모터+엔코더 적용
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 20, 28 [mm] 초소형 모터와 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(4,000, 16,000[ppr])
- 최대 16축 연결
Ezi-SERVO
Key Point
· Ezi-SERVO + Nidec Shimpo 유성 감속기
- 유성 감속기(Backlash 3분 이하) Closed Loop Stepping System
- 다양한 감속비(1:3, 1:5, 1:8, 1:10, 1:15, 1:25, 1:40, 1:50) 및 Helical Gear 로 형성
- 42, 56, 60, 86 [mm] 모터에 적용 가능
Ezi-SERVO
Key Point
· 힘 제어 (Force Control)
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능
Ezi-SERVO
Key Point
· WTR(Wafer Transfer Robot) 구동
- WTR에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 저강성의 Belt 구조 시스템에서 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
Ezi-SERVO
Key Point
· 힘 제어 (Force Control)
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능
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Key Point
· 외부 Linear Scale Encoder를 이용한
Closed Loop Stepping System
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 외부 Linear Scale Encoder 적용(분해능 1[µm])
- No Gain Tuning / No Hunting
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Key Point
· 고속 단핏치 Belt & Pulley 구동
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 저강성의 Belt & Pulley 시스템에서 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능