Mini Type

설정과 운전

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
INP Yellow 위치 결정 완료 신호 표시 위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 DIP 스위치로 설정한 값 이내로 있을 때 점등
SON Orange Servo On/Off 상태 표시 Servo On: 점등, Servo Off: 소등
ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸반복 (LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A를 초과한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우*2
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 발생한 경우
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우 (Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW2.6)
표시 스위치명 기능
P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다.
ON: 1-펄스 입력 방식    OFF: 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정
2. 회전 방향 전환 스위치(SW2.5)
표시 스위치명 기능
D 모터 회전
방향 선택
드라이브에 CW(+Dir신호) 입력 기준입니다.
ON: CCW(-방항)    OFF: CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW로 설정

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

3. 분해능 설정 스위치(SW1.5~1.8)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.

위치 펄스/회전
8 7 6 5
ON ON ON ON 4,000 or 16,000 *1
ON ON ON OFF 500
ON ON OFF ON 1,000
ON ON OFF OFF 1,600
ON OFF ON ON 2,000
ON OFF ON OFF 3,600
ON OFF OFF ON 5,000
ON OFF OFF OFF 6,400
OFF ON ON ON 7,200
OFF ON ON OFF 10,000
OFF ON OFF ON NC
OFF ON OFF OFF NC
OFF OFF ON ON NC
OFF OFF ON OFF NC
OFF OFF OFF ON NC
OFF OFF OFF OFF NC
  • * 1 : 위치 “0”의 분해능은 제품에 적용된 엔코더 분해능을 따릅니다. 단, 분해능 10,000 엔코더의 경우 500으로 설정됩니다.
  • ※ 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이는 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
4. 위치 제어 Gain 설정 스위치(SW2.1~2.4)
모터 정지 후, 모터에 장착된 부하에 따른 모터 응답을 조정하기 위함입니다. 모터의 부하에 따라 스위치를 조정하여 빠른 응답과 안정화된 성능을 얻을 수 있습니다.

- 설정 방법은 다음과 같습니다.
1. 모든 스위치를 ‘ON’으로 지정합니다.
2. 모터 응답이 안정화될 때까지 스위치를 조정합니다.
3. 현재의 조리개 스위치 위치에서 1 혹은 2단계로 스위치를 움직이며 정밀 조정합니다.
위치 Intergral
Part 시정수
Proportional
Gain*1
4 3 2 1
ON ON ON ON 1 1
ON ON ON OFF 1 2
ON ON OFF ON 1 3
ON ON OFF OFF 1 4*2
ON OFF ON ON 1 5
ON OFF ON OFF 1 6
ON OFF OFF ON 2 1
ON OFF OFF OFF 2 2
OFF ON ON ON 2 3
OFF ON ON OFF 2 4
OFF ON OFF ON 2 5
OFF ON OFF OFF 3 1
OFF OFF ON ON 3 2
OFF OFF ON OFF 3 3
OFF OFF OFF ON 3 4
OFF OFF OFF OFF 3 5
  • * 1 : 상기 Gain값은 드라이브 내부에서 사용하는 실제값이 아닌 상대적인 값입니다.
  • * 2 : 출하 시 Gain 스위치 설정값은 ‘ON ON OFF OFF’입니다.
5. 인포지션값 설정 스위치(SW1.1~1.4)
위치 결정 완료 신호의 출력 조건을 나타냅니다. 위치 지령 펄스의 종료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 설정한 인포지션값보다 적은 경우 위치 결정 완료 신호를 출력합니다.
위치 인포지션값 [Pulse]
Fast Response
4 3 2 1
ON ON ON ON 0 *1
ON ON ON OFF 1
ON ON OFF ON 2
ON ON OFF OFF 3
ON OFF ON ON 4
ON OFF ON OFF 5
ON OFF OFF ON 6
ON OFF OFF OFF 7
위치 인포지션값 [Pulse]
Accurate Response
4 3 2 1
OFF ON ON ON 0
OFF ON ON OFF 1
OFF ON OFF ON 2
OFF ON OFF OFF 3
OFF OFF ON ON 4
OFF OFF ON OFF 5
OFF OFF OFF ON 6
OFF OFF OFF OFF 7
  • * 1 : 출하 시 설정값
  • ※ 설정 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 CW+(Pulse+) 입력
2 CW-(Pulse-) 입력
3 CCW+(Dir+) 입력
4 CCW-(Dir-) 입력
5 A+ 출력
6 A- 출력
7 B+ 출력
8 B- 출력
9 Z+ 출력
10 Z- 출력
번호 기능 입/출력
11 Alarm 출력
12 In-Position 출력
13 Servo On/Off 입력
14 Alarm Reset 입력
15 NC -
16 BRAKE+ 출력
17 BRAKE- 출력
18 S-GND 출력
19 EXT_GND 입력
20 EXT_24VDC 입력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F.GND -
10 F.GND -
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 B 상 출력
2 /B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력
4. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
PAP-02V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
PAP-04V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더
접속
드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
501646-1000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-2000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.