FASTECH

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzS-NDR-86 series)

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
INP	Yellow	위치 결정 완료 신호 표시	위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 파라미터로 설정한 값 이내로 있을 때 점등
SON	Orange	Servo On/Off 상태 표시	Servo On: 점등, Servo Off: 소등
ALM	Red	알람 표시	보호기능이 작동 되었을 때 점멸반복 (LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)

◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	과열 이상	드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*3
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	인포지션 이상	운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 발생한 경우
11	시스템 이상	드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우 (Watch Dog Timer)
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우^*2

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다.
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다.
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참고바랍니다.

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1)

위치	ID 번호
0	0
1	1
2	2
3	3
4	4
5	5
6	6
7	7

위치	ID 번호
8	8
9	9
A	10
B	11
C	12
D	13
E	14
F	15

※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.

2. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW4)

종단 설정 스위치(SW4.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW4.2~SW4.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1	SW4.2	SW4.3	SW4.4	Baud Rate [bps]
-	OFF	OFF	OFF	9,600
-	ON	OFF	OFF	19,200
-	OFF	ON	OFF	38,400
-	ON	ON	OFF	57,600
-	OFF	OFF	ON	115,200^*1
-	ON	OFF	ON	230,400
-	OFF	ON	ON	460,800
-	ON	ON	ON	921,600

*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	LIMIT+	입력
2	LIMIT-	입력
3	ORIGIN	입력
4	Digital In1	입력
5	Digital In6	입력
6	Digital In7	입력
7	Compare Out	출력
8	Digital Out1	출력
9	Digital Out2	출력
10	Digital Out3	출력
11	Digital Out4	출력
12	Digital Out5	출력
13	Digital Out6	출력

번호	기능	입/출력
14	Digital In2	입력
15	Digital In3	입력
16	Digital In4	입력
17	Digital In5	입력
18	Digital In8	입력
19	Digital In9	입력
20	Digital Out7	출력
21	Digital Out8	출력
22	Digital Out9	출력
23	BRAKE+	출력
24	BRAKE-	출력
25	EXT_GND	입력
26	EXT_24VDC	입력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F.GND	-
10	F.GND	-

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

번호	기능	입/출력
1	/B 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	A 상	출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

번호	기능	입력/출력
1	GND	입력
2	40~70VDC	입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. RS-485 통신 접속 커넥터(CN5)

번호	기능
1	GND
2	GND
3	Data+
4	GND
5	GND

번호	기능
6	Data-
7	GND
8	GND
LED 1, 3	드라이브 동작 상태
LED 2, 4	상위 제어기기와의 통신 상태

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-02R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
엔코더 접속	엔코더 측	Housing Terminal	SMP-09V-NC SHF-001T-0.8BS	JST
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10126-3000PE 10326-52F0-008	3M

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO Plus-R에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Terminal Block	AK950-2	PTR
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Terminal Block	AK950-4	PTR
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	3191-4R1 1381T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
엔코더 접속	엔코더 측	Housing Terminal	SMP-09V-NC SHF-001T-0.8BS	JST
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10126-3000PE 10326-52F0-008	3M

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO Plus-R에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.