FASTECH

설정과 운전

상태표시 LED

1. 보호기능의 내용과 7-Segment 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 4.8A를 초과한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	과열 이상	드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우^*2
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	인포지션 이상	운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
11	시스템 이상	드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우 (Watch Dog Timer)
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참고바랍니다.

7-Segment 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1)

위치	ID 번호
0	0
1	1
2	2
3	3
4	4
5	5
6	6
7	7

위치	ID 번호
8	8
9	9
A	10
B	11
C	12
D	13
E	14
F	15

※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.

2. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW2)

종단 설정 스위치(SW2.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW2.2~SW2.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1	SW4.2	SW4.3	SW4.4	Baud Rate [bps]
-	OFF	OFF	OFF	9,600
-	ON	OFF	OFF	19,200
-	OFF	ON	OFF	38,400
-	ON	ON	OFF	57,600
-	OFF	OFF	ON	115,200^*1
-	ON	OFF	ON	230,400
-	OFF	ON	ON	460,800
-	ON	ON	ON	921,600

*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입/출력
1	B 상	출력
2	/B 상	출력
3	/A 상	출력
4	A 상	출력

2. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	EXT_24VDC	입력
2	EXT_GND	입력
3	BRAKE+	출력
4	BRAKE-	출력
5	LIMIT+	입력
6	LIMIT-	입력
7	ORIGIN	입력
8	Digital In1	입력

번호	기능	입/출력
9	Digital In2	입력
10	Digital In3	입력
11	Digital In4	입력
12	Digital In5	입력
13	Digital In6	입력
14	Digital In7	입력
15	Compare Out	출력
16	Digital Out1	출력

3. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F.GND	-
10	F.GND	-

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입/출력
1	DC24V	입력
2	GND	입력

5. RS-485 통신 접속 커넥터(CN5, CN6)

번호	기능
1	Data+
2	Data-
3	GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
RS-485 통신 (CN5, CN6)		Housing Terminal	35507-0300 50212-8100	MOLEX
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	PAP-02V-S SPHD-001T-P0.5	JST
모터 접속 (CN1)	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	PAP-04V-S SPHD-001T-P0.5	JST
모터 접속 (CN1)	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	501646-1000 501648-1000(AWG 26~28)	MOLEX
엔코더 접속	엔코더측	Housing Terminal	SMP-09V-NC SHF-001T-0.8BS	JST
신호 접속 (CN1)		Housing Terminal	501646-1600 501648-1000(AWG 26~28)	MOLEX

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO Plus-R MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.