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Ezi-SERVO BT-28 Series

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED
상태 LED
Disable Green :  
Red : 		녹색 점멸, 적색 소등
Enable Green :  
Red : 		녹색 점등, 적색 소등
Enable 통신 중 Green :  
Red :  		 녹색 점등, 적색 점멸
운전 중 Green :  
Red :    		 녹색과 적색 점등
Inposition 이탈 Green :  
Red :    		 녹색과 적색이 교대로 점멸
알람 Green :  
Red :  		 알람 번호 만큼 적색 점멸 반복
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*1
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 이상 고온인 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*1
  • * 1 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

설정 및 커넥터

1. 종단 저항 설정
제품 커넥터의 9번과 10번을 외부에 연결하면 내부에서 종단 저항이 연결됩니다.
통신 연결의 마지막에 연결되는 제품의 경우 종단 저항을 설정하여 주십시오.
2. 네트워크 ID 설정
Ezi-SERVO ALL-28 Series의 Network ID는 Ezi-MOTION Plus-R GUI(Version 6.40.7.12 이상)를 이용하여 설정할 수 있습니다. (통신 연결 후 제품을 선택하여 마우스의 오른쪽 버튼을 누르면 설정창이 나타납니다.)
3. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 비고
1 GND 입력
2 24VDC 입력
3 IO COMMON 입력
4 ORIGIN 입력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 In1 입력
9 Termination 입력
10 Data- 통신 신호
11 Data+ 통신 신호
12 S-GND 입력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
접속 케이블 Housing
Terminal		 GHR-12V-S
SSHL-005T-P0.2		 JST
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

Ezi-SERVO ALL-42 / 56 Series

상태표시 LED

◆ 보호기능의 내용과 7-Segment 점멸 횟수
알람 발생 시 네트워크 ID를 표시하는 7-Segment의 점멸 횟수에 따라 알람발생 원인을 알 수 있습니다.
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*1
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*1
  • * 1 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다.(매뉴얼 참조)
7-Segment 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 종단 설정 스위치(SW1)
SW1은 종단 설정용 스위치 입니다. 여러 개의 드라이브를 사용한 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.
SW1이 OFF인 경우 해당 드라이브는 종단이 아닙니다.
SW1이 ON인 경우 해당 드라이브는 종단으로 설정됩니다.
2. 네트워크 ID 설정 스위치(SW2)
위치 ID 번호
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
위치 ID 번호
8 8
9 9
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
  • ※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.
3. 통신 속도 설정 스위치(SW3)
상위 제어기와 드라이브의 통신 속도 설정에 사용됩니다
SW3.1 SW3.2 SW3.3 Baud Rate [bps]
OFF OFF OFF 9,600
ON OFF OFF 19,200
OFF ON OFF 38,400
ON ON OFF 57,600
OFF OFF ON 115,200*1
ON OFF ON 230,400
OFF ON ON 460,800
ON ON ON 921,600
  • * 1 : 기본 설정값입니다.
  • * 2 : SW3.4는 사용하지 않습니다.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
번호 기능 입/출력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Digital In4 입력
12 Digital In5 입력
13 Digital In6 입력
14 Digital In7 입력
15 Compare Out 출력
16 Digital Out1 출력
2. 전원 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
3. RS-485 통신 접속 커넥터(CN3, CN4)
번호 기능
1 Data+
2 Data-
2 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)		 Terminal Block AK155012F-3.81 PTR
입출력 접속
(CN1)		 Housing
Terminal		 501646-1600
501648-1000(AWG 26~28)		 MOLEX
RS-485 통신
(CN3, CN4)		 Housing
Terminal		 35507-0300
50212-8100		 MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

Ezi-SERVO ALL-60 Series

상태표시 LED

◆ 보호기능의 내용과 7-Segment 점멸 횟수
알람 발생 시 네트워크 ID를 표시하는 7-Segment의 점멸 횟수에 따라 알람발생 원인을 알 수 있습니다.
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*1
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*1
  • * 1 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다.(매뉴얼 참조)
7-Segment 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1)
위치 ID 번호
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
위치 ID 번호
8 8
9 9
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
  • ※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.
  • ※ Ezi-SERVO-ALL-60 series만 해당됩니다.
  • ※ Ezi-SERVO-ALL-60-ABS series의 Network ID는 Ezi-MOTION Plus-R GUI(Version 6.40.7.12 이상)를 이용하여 설정할 수 있습니다.
2. 통신 속도/종단 설정 스위치
◆ Ezi-SERVO-ALL-60 series
종단 설정 스위치(SW1.4)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW1.1~SW1.3)
SW1.1~ SW1.3는 다음 표와 같이 통신속도를 설정하는데 사용됩니다.
SW1.1 SW1.2 SW1.3 SW1.4 Baud Rate [bps]
OFF OFF OFF - 9,600
ON OFF OFF - 19,200
OFF ON OFF - 38,400
ON ON OFF - 57,600
OFF OFF ON - 115,200*1
ON OFF ON - 230,400
OFF ON ON - 460,800
ON ON ON - 921,600
  • * 1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 24VDC 입력
3 GND 입력
4 GND 입력
2. RS-485 통신 커넥터(CN5, CN6)
번호 기능
1 Data+
2 Data-
3 GND
3. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 Ezi-SERVO ALL-60 Series Ezi-SERVO ALL-60L-ABS Series
기능 입/출력 기능 입/출력
A EXT_24VDC 입력 EXT_24VDC 입력
B EXT_GND 입력 EXT_GND 입력
C LIMIT+ 입력 LIMIT+ 입력
D LIMIT- 입력 LIMIT- 입력
E ORIGIN 입력 ORIGIN 입력
F Digital In1 입력 Digital In1 입력
G Digital In2 입력 Digital In2 입력
H Digital In3 입력 Digital In3 입력
I Digital In4 입력 Digital In4 입력
K Digital In5 입력 Digital In5 입력
L Digital In6 입력 Digital In6 입력
M Digital In7 입력 Digital Out1 출력
N Compare Out 출력 Digital Out2 출력
O Digital Out1 출력 Digital Out3 출력
P Digital Out2 출력 Digital Out4 출력
R Digital Out3 출력 Digital Out5 출력
S NC ---- Digital Out6 출력
T BRAKE+ 출력 BRAKE+ 출력
U BRAKE- 출력 BRAKE- 출력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)		 Connector 99-0410-00-04 BINDER
입출력 접속
(CN1)		 Connector 99-5461-40-19 BINDER
RS-485 통신
(CN3, CN4)		 Connector 99-0405-00-03 BINDER
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVO ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.