Plus-E

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzS2-PE-86 series)

상태표시 LED

1. Ethernet 상태 표시 LED
Ethernet의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link1/Link2 LED는 각각의 Ethernet 포트의 우측상단에 있으며 Activity LED는 좌측 상단에 있습니다.
표시 기능 설명
ERR Red OFF Error가 없는 상태
ON Local Error
LK1/
LK2
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Activity Green OFF 동작하지 않음
ON 동작 중
2. 드라이브 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
INP Yellow 위치 결정 완료
신호 표시
위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 파라미터로 설정한 값 이내로 있을 때 점등
SON Orange Servo On / Off
상태 표시
Servo On : 점등, Servo Off : 소등
ALM Red 알람 표시 보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 에러코드*4 보호 기능 조건
1 E-001 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우*1
2 E-002 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 E-003 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2
4 E-004 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 E-005 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 E-006 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3
7 E-007 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 E-008 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 E-010 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 E-012 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 E-015 위치 오차
초과 이상
모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 4 : 알람 발생 시 7-Segment에 Ethernet IP 대신 에러 코드가 표시됩니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. Ethernet IP 표시와 설정 스위치(SW1, SW2)
설정 스위치를 통해 Ethernet IP의 네번째 자리의 값을 설정할 수 있습니다. 제품의 IP는 연결된 제품들과 서로 중첩되지 않게 설정하십시오. IP의 첫번째와 두번째, 세번째의 값은 GUI를 통해 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 참조 하십시오. 스위치를 255(FF)로 설정할 경우, IP는 설정된 값을 무시하고 자동으로 설정됩니다. (DHCP 기능)
Ethernet IP의 네번째 자리 값이 7-Segment에 표시됩니다.

예) SW2: 5, SW1: 7 일 경우
(5×16) + (7×1) = 87
IP: 192.168.0.87로 설정됩니다.
<

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 LIMIT+ 입력
2 LIMIT- 입력
3 ORIGIN 입력
4 Digital In1 입력
5 Digital In6 입력
6 Digital In7 입력
7 Compare Out 출력
8 Digital Out1 출력
9 Digital Out2 출력
10 Digital Out3 출력
11 Digital Out4 출력
12 Digital Out5 출력
13 Digital Out6 출력
번호 기능 입/출력
14 Digital In2 입력
15 Digital In3 입력
16 Digital In4 입력
17 Digital In5 입력
18 Digital In8 입력
19 Digital In9 입력
20 Digital Out7 출력
21 Digital Out8 출력
22 Digital Out9 출력
23 BRAKE+ 출력
24 BRAKE- 출력
25 EXT_GND 입력
26 EXT_24VDC 입력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력

번호 기능 입력/출력
1 /B 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력

※ 86mm 모터 드라이브

3. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력

번호 기능 입력/출력
1 GND 입력
2 40~70VDC 입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. Ethernet 통신 커넥터
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
Hood
F.GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
5557-02R
5556T
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10126-3000PE
10326-52F0-008
3M
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Terminal Block AK950-2 PTR
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Terminal Block AK950-4 PTR
모터 측 Housing
Terminal
3191-4R1
1381T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10126-3000PE
10326-52F0-008
3M
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.