FASTECH

접속과 운전

1. 상태 표시

표시	점등조건
표시부	표시부에는 모니터 항목, 파라미터 항목, 알람, 경고 등이 표시됩니다.
운전 스위치	운전 스위치를 “RUN”측으로 설정하면 모터가 가동합니다. 운전 스위치를 “STAND-BY” 측으로 설정하면 모터가 정지합니다.
회전 방향 스위치	회전 방향 스위치는 모터 회전 방향을 변경하는데 사용됩니다.
설정 버튼	버튼을 사용해서 회전 속도 또는 파라미터를 변경할 수 있습니다. 변경 후 설정 버튼을 누르면 새로운 값이 결정 됩니다.
보호 접지 단자	적절한 보호 접지 단자를 선택하여 접지하시기 바랍니다.
센서 커넥터 CN3	모터의 센서 커넥터를 연결합니다.
모터 커넥터 CN2	모터 커넥터를 연결합니다.
입출력 커넥터 CN	입출력 신호를 연결합니다.
주전원 커넥터 CN1	주전원 공급 장치를 연결합니다. 회생 저항을 연결합니다.

2. 확장 기능

설정 버튼을 사용하여 각종 설정을 실시할 수 있습니다.

조작 모드	설정 항목
모니터 모드	설정 속도 및 속도 조정, 실제 속도, 부하율, 알람 기록 표시 및 기록 리셋, 경고 기록 표시 및 기록 리셋, 운전 데이터 번호, 입출력 상태
데이터 모드	데이터 8점 회전 속도, 가속 시간, 감속 시간, 운전 데이터 초기화
파라미터 모드	가속 시간 설정, 감속 시간 설정, 과부하 알람 검출 시간 설정, 속도 상한 설정, 속도 하한 설정, 감속비 설정, 증속비 설정, 패널 초기 표시 설정, RUN 상태에서 전원 투입시 알람 유무 설정, 외부 입출력에 의한 제어 설정, 외부 입력 기능 설정, 외부 출력 기능 설정, 회전 속도 도달폭, 파라미터 초기화
NVM 저장 모드	NVM에 파라미터 저장

3. 주전원 커넥터(CN1): 설정 버튼을 사용하여 각종 설정을 실시할 수 있습니다.

4. 적용 리드선 사이즈: AWG18 ~ 14(0.75 ~ 2.0mm2)

드라이브로 운전하기

1. 가동하기: 운전 스위치를 RUN쪽으로 설정하면 모터가 가동합니다.

2. 속도 조정하기: 버튼을 누르면 속도가 1 r/min씩 증속되고,; 버튼을 누르면 1 r/min씩 감속됩니다.

3. 속도 확정하기: - 확정
버튼을 누르면 회전 속도가 확정됩니다.
표시부가 점멸중일 때는 회전 속도가 확정되지 않습니다.; - 확인
확정한 회전 속도를 변경할 수 없도록, STAND-BY 상태에서
버튼을 5초 이상 눌러 조작을 L OCK 할 수 있습니다.

4. 정지하기: 운전 스위치를 STAND-BY 쪽으로 하면 모터가 감속 정지합니다.
운전 스위치를 다시 RUN 쪽으로 하면 설정한 회전 속도로 모터가 가동합니다.

5. 회전 방향 바꾸기: 모터(감속기)의 회전 방향은 회전 방향 스위치로 변경하시기 바랍니다. 회전중에도 방향을 변경할 수 있습니다. 감속기 타입의 경우 감속기의 감속비에 의해서 모터 출력축의 회전 방향과 감속기 출력축의 회전 방향이 다릅니다.

입출력 신호에 의한 운전

1. 운전 방법

- 드라이브 내장 전원을 사용해서 외부 신호로 모터를 가동할 수 있습니다.
- 입출력 접속 커넥터를 번호에 맞게 접속한 후 사용할 수 있습니다.
- 입출력 신호로 제어를 하기 위해서는 “외부 입출력에 의한 제어 설정” 파라미터에서 “on” 으로 변경 후 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참고해 주시기 바랍니다.
- 외부 입출력 신호를 사용해서 8단계 데이터를 가동할 수 있습니다.

핀번호	기능	입/출력`	기본 기능	설명
1	HCOM	공통	-	공통 신호 : 싱크 로직의 경우 + 24V, 소스 로직의 경우 0V (GND)
2	X0	입력	[FWd]	이 신호가 “ON”인 동안 모터는 정방향으로 회전합니다
3	X1	입력	[rEv]	이 신호가 “ON”인 동안 모터는 역방향으로 회전합니다
4	X2	입력	[P0]	이 신호는 운전 데이터를 선택하기 위해 사용됩니다.
5	X3	입력	[P1]	이 신호는 운전 데이터를 선택하기 위해 사용됩니다.
6	X4	입력	[A.rSt]	이 신호는 알람을 재설정하기 위해 사용됩니다.
7	LCOM	공통	-	공통 신호
8	Y0+	출력	[SPd]	모터 출력축이 1 회전 할 때마다 30 펄스가 출력됩니다
9	Y0-	출력	[SPd]	모터 출력축이 1 회전 할 때마다 30 펄스가 출력됩니다
10	Y1+	출력	[AL.on]	이 신호는 알람이 발생할 때 꺼집니다 (일반적으로 닫힘).
11	Y1-	출력	[AL.on]	이 신호는 알람이 발생할 때 꺼집니다 (일반적으로 닫힘).
12	Y2+	출력	[MovE]	이 신호는 모터가 회전 할 때 켜집니다 (일반적으로 열림).
13	Y2-	출력	[MovE]	이 신호는 모터가 회전 할 때 켜집니다 (일반적으로 열림).

※ [ ] 안의 기능은 출하시에 할당하고 있는 기능입니다.
※ 다음 신호 중 입력 신호 5단자(X0~X4), 출력 신호 3단자(Y0~Y2)에 필요한 신호를 할당할 수 있습니다.
· 입력 신호는 FWd(순방향 운전), rEv(역방향 운전), P0(동작 데이터 0), P1(동작 데이터 1), P2(동작 데이터 2), A.rst(알람 초기화), E.Err(외부 알람), H-Fr(모터 활성화/비활성화) 기능 중 5가지 사용
· 출력 신호는 SPd(속도 출력), AL.on(알람 출력), AL.ov(과전압 알람 출력), OvLd(과부하 알람 출력), MovE(모터 구동 출력), vA(속도 달성 출력), WnG(경고 출력) 기능 중 3가지 사용

2. 적용 리드선 사이즈: AWG26 ~ 20(0.14 ~ 0.5mm²)

3. Timing Chart: “외부 입출력에 의한 제어 설정” 파라미터 설정이 “ON”, 회전 방향 스위치가 “FWD”인 경우입니다.; · FWD 입력 또는 REV 입력 중 하나를 ON으로 하면 모터가 회전합니다; · FWD 입력과 REV 입력을 동시에 ON으로 하면 모터가 순간 정지합니다.

4. Switch나 Relay 등을 사용할 경우의 접속 예: Switch나 Relay 등의 유접점 Switch를 사용하여 운전할 경우 접속 예 입니다.

5. 입출력 신호와 상위 제어기의 접속 예

트랜지스터 출력 타입의 상위 제어기를 사용하여 모터를 운전할 경우의 접속 예 입니다.

· SINK LOGIC

※ 주의사항 : Y0, Y1, Y2는 반드시 전류값을 100mA 이하로 낮춰 주십시오.
이 전류값을 넘을 경우는 제한 저항 R을 접속해 주십시오.

· SOURCE LOGIC

6. 클램프 다이오드를 내장한 외부 제어기기를 접속하는 경우: 클램프 다이오드를 내장한 외부 제어기기를 접속하는 경우, 드라이브의 전원이 투입된 상태에서 외부 제어기기의 전원을 끄면 전류가 돌아 들어가 모터가 회전할 수 있습니다. 또한 드라이브와 외부 제어기기의 전원 용량이 다르기 때문에 전원을 동시에 ON/OFF 하여도 모터가 회전할 수 있습니다. 전원을 끌 때는 드라이브에서 외부 제어기기 순서로, 전원을 넣을 때는 외부 제어기기에서 드라이브 순서로 하시기 바랍니다.

현재의 속도에서 변속할 때는 다음에 선택된 운전 데이터 번호로 설정한 가속 시간, 감속 시간으로 동작합니다.

7. 8속 운전(“외부 입출력에 의한 제어 설정” 파라미터 설정이 “ON”인 경우)

① 운전 스위치를 RUN 쪽으로 합니다.

② P0, P1, P2 입력으로 운전 데이터 번호를 선택합니다.

③ FWD 또는 REV 입력을 ON으로 하면 모터가 회전합니다.

④ P0, P1, P2 입력으로 운전 데이터 번호를 전환할 수 있습니다.

⑤ ON으로 한 FWD 또는 REV 입력을 OFF로 하면 모터가 정지합니다.

운전 데이터 번호	P0	P1	P2	회전 속도[rpm]
0	OFF	OFF	OFF	1,000
1	ON	OFF	OFF	500
2	OFF	ON	OFF	2,000
3	ON	ON	OFF	1,500
4	OFF	OFF	ON	3,000
5	ON	OFF	ON	2,500
6	OFF	ON	ON	4,000
7	ON	ON	ON	3,500

※ 표의 설정값은 예시이며, 변경할 수 있습니다.

상태표시 LED

1. 모니터 모드 상태 표시

항목	표시	내용
설정 속도 표시 및 속도 조정[rpm]	50	현재 모터 설정 속도를 표시합니다.(감속기 결합 제품의 경우에 감속기 축의 속도는 표시되지 않습니다.)
실제 속도[rpm]	0	모터의 실제 속도를 모니터합니다. “감속비” 파라미터 설정값이 반영된 기어 출력축 또는 컨베이어의 회전 속도를 모니터합니다. “속도 증가 비율” 파라미터가 설정되면 외부 메커니즘에 의해 회전 속도가 증가합니다.
부하율(%)	L. 0	모터의 발생 토크를 확인할 수 있습니다. 현재 부하율은 정격 토크 100%를 기준으로하여 표시됩니다. 모니터는 모터 출력축의 부하율입니다. 감속기 출력축의 경우가 아닙니다. 조합형 제품의 경우 사용할 감속기의 감속비에 따라서 허용 토크가 달라집니다. 감속기 출력축의 허용 토크를 넘지 않는 것을 확인하고 사용해 주시기 바랍니다.
알람 기록 표시 및 기록 리셋	AL.rc	발생한 알람 기록을 표시합니다. 알람 이력의 확인과 삭제를 실행할 수 있습니다.
경고 기록 표시 및 기록 리셋	Wn.rc	발생한 경고 기록을 표시합니다. 경고 이력의 확인과 삭제를 실행할 수 있습니다.
운전 데이터 번호	oP.d-	선택되어 있는 운전 데이터 번호를 표시합니다.
입출력 상태	io	드라이브 입출력 신호의 ON / OFF 상태를 확인할 수 있습니다. 신호가 ON일 때는 대응하는 LED가 점등됩니다. OFF 일 때는 소등됩니다. 입력 신호 출력 신호

2. 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 표시

표시	알람 명칭	원인	조치	Alarm reset
[AL.--]	알람 이력 비우기	-	-	-
[AL.UV.]	과소 전압	전원 공급 장치 전압이 정격 전압의 약 60% 보다 낮아졌습니다.	1. 전원 공급 장치 전압을 확인해 주시기 바랍니다. 2. 전원 공급 케이블의 배선을 점검해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oV.]	과전압	1. 전원 공급 장치 전압이 정격 전압의 약 120%를 초과했습니다. 2. 수직 구동 (중력 작동)이 수행되거나 허용 부하 관성을 초과하는 부하가 구동되었습니다.	1. 전원 공급 장치 전압을 확인해 주시기 바랍니다. 2. 운전 중에 알람이 발생하면 부하를 줄이거나 가감속 시간을 길게해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oT.]	과열	드라이브 내부의 온도가 알람 감지 온도를 초과했습니다.	주변 온도를 재검토해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oC]	과전류	지락 등으로 인해 과도한 전류가 드라이브를 통해 흘렀습니다.	드라이브와 모터 사이의 배선이 손상되었는지 점검해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.SF]	속도 피드백	실제 속도가 설정 속도와 다릅니다	1. 전원 공급 장치 전압을 확인해 주시기 바랍니다. 2. 모터 부하를 점검해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.SS]	속도 센서 오류 (홀 센서)	작동 중 모터 센서 신호 라인이 열렸거나 모터 센서 커넥터가 빠져 있습니다.	드라이브와 모터 사이의 배선을 점검해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oS]	과속도	모터 출력축의 회전 속도가 약 4800rpm을 초과했습니다.	1. 부하를 줄이시기 바랍니다. 2. 가감속 시간 등의 운전 패턴을 재검토해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oL]	과부하	1. 연속 듀티 영역을 초과하는 부하가 “과부하 알람 검출 시간” 파라미터에서 설정된 시간보다 긴 시간 동안 모터에 적용되었습니다. 2. 모터 온도가 낮은 상태에서 모터가 운전하기 시작했습니다.	1. 부하를 줄이시기 바랍니다. 2. 가감속 시간 등의 운전 패턴을 재검토해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.oP]	전원 투입시의 동작	“외부 운전 신호 입력” 파라미터가 “OFF”로 설정되어 있고, 조작 스위치가 “RUN”측으로 설정된 상태에서 전원을 켤 경우입니다.	운전 스위치를 “RUN”측에서 “STAND-BY”쪽으로 설정하십시오. 그런 다음 “S”버튼을 누릅니다.	유효
[AL.oP]	전원 투입시의 동작	“외부 운전 신호 입력” 파라미터가 “ON”으로 설정되어 있고, FWD 입력 또는 REV 입력이 “ON” 인 상태에서 전원을 켤 경우입니다.	1. 운전 스위치를 “RUN”측에서 “STAND-BY”쪽으로 설정 주시기 바랍니다. 2. FWD 입력 또는 REV 입력을 ON상태에서 OFF 상태로 변경해 주시기 바랍니다.	유효
[AL.Et]	외부 에러 (외부 입력단으로부터)	모터는 외부 오류 (정지)신호 입력 시 순간적으로 정지합니다.	EXT-ERROR 입력을 확인하십시오. 상태를 활성에서 비활성으로 변경해 주시기 바랍니다.	유효

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(In/Out)

번호	기능	입/출력
1	HCOM	공통
2	X0	입력
3	X1	입력
4	X2	입력
5	X3	입력
6	X4	입력
7	LCOM	공통

번호	기능	입/출력
8	Y0+	출력
9	Y0-	출력
10	Y1+	출력
11	Y1-	출력
12	Y2+	출력
13	Y2-	출력

2. 모터 접속 커넥터(Motor)

번호	기능
1	-
2	BLDC_U
3	BLDC_W
4	BLDC_W

3. 센서 접속 커넥터(Sensor)

번호	기능
1	+5V
2	Shield
3	GND
4	HALL_U
5	HALL_V
6	HALL_W

4. 전원 접속 커넥터(Power)

번호	기능
1	L1
2	L2
3	L3
4	RG2
5	RG1

· 회생 저항을 사용할 경우는 RG1, RG2 단자에 접속해 주시기 바랍니다.
· 회생 저항은 감속 시간이 짧을 경우, 대관성을 구동할 경우에 사용해 주시기 바랍니다.
· 회생 저항 사양에 대한 자세한 사항은 매뉴얼을 참고해 주시기 바랍니다.

케이블용 커넥터

용도	품명	규격	제조사
CN1 : 전원 접속 커넥터(PWR)	Terminal Block	CPF5.08-05P	STELVIO
CN4 : 입출력 접속 커넥터(IN/OUT)	Terminal Block	15EDGKD-13P	DEGSON

Ezi-SPEED와 함께 제공되는 커넥터 입니다. 옵션 케이블을 구매할 때에는 케이블용 커넥터는 별도로 제공되지 않습니다.