ST Standard Type

MPB Series

설정과 운전





상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
CW Yellow 모터 회전 방향 표시 모터가 CW(시계 방향)로 회전할 때 점등
CCW Orange 모터 회전 방향 표시 모터가 CCW(반시계 방향)로 회전할 때 점등
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 탈조 이상 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 70V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전압 이상 모터 공급 전압이 36V 이하일 경우
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

스위치

1. Stop 전류 선택 스위치(SW1.1~1.4)
Stop 전류는 모터가 정지하고 0.1초 후에 자동적으로 설정되는 모터의 전류를 의미합니다. 이것은 모터가 장시간 동안 정지하고 있을 때 모터의 열을 줄이기 위해 사용됩니다. Stop 전류의 설정값은 운전 전류의 % 단위입니다.
위치 STOP 전류 (%)
4 3 2 1
ON ON ON ON 10
ON ON ON OFF 20
ON ON OFF ON 30
ON ON OFF OFF 40
ON OFF ON ON 50*1
ON OFF ON OFF 60
ON OFF OFF ON 70
ON OFF OFF OFF 80
OFF ON ON ON 90
OFF ON ON OFF 100
OFF ON OFF ON 10
OFF ON OFF OFF 10
OFF OFF ON ON 10
OFF OFF ON OFF 10
OFF OFF OFF ON 10
OFF OFF OFF OFF 10
*1 : 출하 시 설정값은 50%입니다.
2. 분해능 설정 스위치(SW1.5~1.8)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.
위치 펄스/회전
8 7 6 5
ON ON ON ON 500
ON ON ON OFF 1,000
ON ON OFF ON 1,600
ON ON OFF OFF 2,000
ON OFF ON ON 3,200
ON OFF ON OFF 3,600
ON OFF OFF ON 4,000
ON OFF OFF OFF 5,000
OFF ON ON ON 6,400
OFF ON ON OFF 8,000
OFF ON OFF ON 10,000*1
OFF ON OFF OFF 20,000
OFF OFF ON ON 25,000
OFF OFF ON OFF 36,000
OFF OFF OFF ON 40,000
OFF OFF OFF OFF 50,000
*1 : 출하 시 설정값은 10,000입니다.
3. 회전 방향 전환 스위치(SW2.7)
표시 스위치명 기능
DIR 모터 회전
방향 선택
드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다.
· ON : CCW(-방향)
· OFF : CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW(+방향)입니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

4. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW2.8)
표시 스위치명 기능
1P/2P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식
또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 가능
· ON : 1-펄스 입력 방식
· OFF : 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
2. 모터 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력
3. 입출력 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 CW+(Pulse+) 입력
2 CW-(Pulse-) 입력
3 CCW+(Dir+) 입력
4 CCW-(Dir-) 입력
5 EXT_GND 입력
번호 기능 입/출력
6 EXT_24VDC 입력
7 Alarm Reset 입력
8 RUN/STOP 출력
9 Alarm 출력
10 F.GND ----

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
5557-02R
5556T
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
PAP-10V-S
SPHD-002T-P0.5
JST
위의 커넥터들은 Ezi-STEP MPB에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다

HPB Series

설정과 운전





상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
POW Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM Red 알림 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
CW Yellow 모터 회전 방향 표시 모터가 CW(시계 방향)로 회전할 때 점등
CCW Orange 모터 회전 방향 표시 모터가 CCW(반시계 방향)로 회전할 때 점등
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 탈조 이상 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 90V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전압 이상 모터 공급 전압이 36V 이하일 경우
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

스위치

1. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1.1)
번호 스위치명 기능
2P/1P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식
또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 할 수 있습니다.
· ON : 1-펄스 입력 방식
· OFF : 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정되어 있습니다.
3. 회전 방향 전환 스위치(SW1.2)
표시 스위치명 기능
DIR 모터 회전
방향 선택
드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다.
· ON : CCW(-방향)
· OFF : CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW로 설정되어 있습니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

3. Run 전류 선택 스위치(SW2)
Ezi-STEP HPB 제품에는 사용되지 않습니다.
4. 분해능 선택 스위치(SW3)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 펄스 수를 의미합니다.
위치 펄스/회전
0 500
1 1,000
2 1,600
3 2,000
4 3,200
5 3,600
6 4,000
7 5,000
위치 펄스/회전
8 6,400
9 8,000
A 10,000*1
B 20,000
C 25,000
D 36,000
E 40,000
F 50,000
*1 : 출하 시 설정값은 10,000입니다.
5. Stop 전류 선택 스위치(SW4)
Stop 전류는 모터가 정지하고 0.1초 후에 자동적으로 설정되는 모터의 전류를 의미합니다. 이것은 모터가 장시간 동안 정지하고 있을 때 모터의 열을 줄이기 위해 사용됩니다. Stop 전류의 설정값은 운전전류의 % 단위입니다.
위치 Stop 전류(%)
0 10
1 20
2 30
3 40
4 50*1
위치 Stop 전류(%)
5 60
6 70
7 80
8 90
9 100
*1 : 출하 시 설정값은 50%입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 GND 입력
2 40~70VDC 입력
2. 모터 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 /B 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력
3. 입출력 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 F.GND ----
2 EXT_GND 입력
3 Alarm 출력
4 RUN/STOP 출력
5 Alarm Reset 입력
6 EXT_24VDC 입력
7 CCW-(Dir-) 입력
8 CCW+(Dir+) 입력
9 CW-(Pulse-) 입력
10 CW+(Pulse+) 입력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN1)
Terminal Block AK950-2 PTR
모터 접속 드라이브 측
(CN2)
Terminal Block AK950-4 PTR
모터 측 Housing
Terminal
3191-4R1
1381T
MOLEX
입출력 접속
(CN3)
Terminal Block AK950-10 PTR
위의 커넥터들은 Ezi-STEP HPB에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다