Ezi-IO EtherCAT AD

Ezi-IO-EC-DA04-T

설정과 운전





스위치

1. EtherCAT ID 설정 스위치(SW1, SW2)
EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 로터리 스위치가 있습니다. 오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(x1)를 표시하며, 왼쪽 스위치 (SW2)는 십의 자리 수(x10)를 표시합니다.
2. 출력 범위 설정 스위치(SW3)
SW3로 출력 신호 범위를 다음과 같이 설정할 수 있습니다.

[ 설정 방식 선택 ]
LSET(SW3.1)을 사용하여 다음과 같이 설정 방식을 선택합니다.
스위치 LSET 설명
SW3.1
설정 방식 DIP 스위치 ON 출력 범위를 스위치(SW3.3~SW3.10)로 설정함
SDO 통신 OFF 출력 범위를 EtherCAT SDO 통신으로 설정함
* 전원 인가 전에 설정 방식에 맞게 SW3.1 을 설정해 두어야 합니다.
* SW3.2는 사용하지 않습니다.
[ 출력 범위 설정 ]
SW3.1을 ON으로 선택한 경우, 출력 범위는 다음 표와 같이 설정합니다.
스위치 CH1 CH2 CH3 CH4
SW3.3 SW3.4 SW3.5 SW3.6 SW3.7 SW3.8 SW3.9 SW3.10
출력
범위
0~5V OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
-10~10V OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
0~20mA ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
4~20mA ON ON ON ON ON ON ON ON
* 1~5V, 0~10V 전압 출력 모드는 SDO 통신으로만 설정할 수 있습니다.

상태표시 LED

1. 전원 상태 표시 LED (PWR)
표시 기능 설명
PWR Red OFF 전원이 입력되지 않은 상태
ON 전원이 입력된 상태
2. EtherCAT 통신 상태 표시 LED (RUN)
표시 기능 설명
RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
3. 동작 오류 표시 LED (ERR)
LED 색상 상태 설명
ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
4. EtherCAT 통신 접속 표시 LED (LA IN, LA OUT)
LED 색상 상태 설명
LA IN /
LA OUT
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중

접속 커넥터

1. 전원 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
*반드시 사양에 적합한 전원을 공급해 주시기 바랍니다.
2. 출력 커넥터 (CN2)
번호 표시 기능 입력/출력
1 G GND -
2 V1 Voltage Out 1 출력
3 I1 Current Out 1 출력
4 G GND -
5 V2 Voltage Out 2 출력
6 I2 Current Out 2 출력
7 G GND -
8 V3 Voltage Out 3 출력
9 I3 Current Out 3 출력
10 G GND -
11 V4 Voltage Out 4 출력
12 I4 Current Out 4 출력
3. EtherCAT 통신 커넥터 (CN3, CN4)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
hood
F.GND

접속 커넥터 사양

1. 부속품 - 전원 커넥터
용도 품명 규격 제조사
전원 접속(CN1) Terminal Block MC421-38102 DECA
※ 위의 커넥터들은 Ezi-IO EtherCAT DA에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.
2. 별매품 - EtherCAT 통신 케이블
용도 품명 규격 제조사
EtherCAT 통신 접속
(CN3, CN4)
CGNR-EC-001F 1 · STP (Shielded Twisted Pair) 케이블
· Category 5e 이상
· 최대 사용 가능 길이: 100m
· 고정형 케이블
CGNR-EC-002F 1
CGNR-EC-003F 3
CGNR-EC-005F 5
※ 위 표에 기재된 길이 외의 케이블 (1m 단위)은 당사에 별도로 문의해 주십시오.