Ezi-SERVO II - EtherCAT 1 페이지

드라이브 사양

적용 모터		EzM2-20 series	EzM2-28 series	EzM2-35 series	EzM2-42 series	EzM2-56 series	EzM2-60 series	EzM2-86 series
드라이브 형식		EzS2-EC-20 series	EzS2-EC-28 series	EzS2-EC-35 series	EzS2-EC-42 series	EzS2-EC-56 series	EzS2-EC-60 series	EzS2-EC-86 series
입력 전압		24VDC ±10%						40~70 VDC
제어 방식		32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어
소비 전류		최대 500mA (모터전류 제외)
환경	온도	· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도	· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동	0.5g
기능	회전 속도	0~3,000 [rpm]^*1
	분해능 [ppr]	4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 72,00 10,000 20,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정)^*2
	보호 기능	과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
	LED 표시	전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태
EtherCAT	지원 프로토콜	CoE (CiA 402 Drive Profile), FoE (Firmware Download)
	지원 방식	Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode
	동기화	Free Run, SM Event, DC SYNC Event
입 · 출력 신호	입력 신호 기능	3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 범용 입력 (포토커플러 입력)
입 · 출력 신호	출력 신호 기능	6개의 범용 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

* 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
* 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다

시스템 구성도

Ezi-SERVO EtherCAT

Ezi-SERVO EtherCAT 86mm

외부 배선도

Ezi-SERVO EtherCAT

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-SERVO EtherCAT 86mm

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.