FASTECH
드라이브 사양
드라이브 형식 Ezi-SERVOII-EC-ALL-42 series Ezi-SERVOII-EC-ALL-56 series Ezi-SERVOII-EC-ALL-60 series Ezi-SERVOII-EC-ALL-86 series
입력 전압 24VDC ±10% 40~70 VDC
제어 방식 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어
소비 전류 최대 500mA (모터전류 제외)
환경 온도 · 사용: 0~50˚C
· 보관: -20~70˚C
습도 · 사용: 35~85% RH (Non-Condensing)
· 보관: 10~90% RH (Non-Condensing)
내진동 0.5g
기능 회전 속도 0 ~ 3,000 [rpm]
분해능 [ppr] 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000   (분해능은 파라미터에 의해 설정)
보호 기능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
EtherCAT 지원 프로토콜 CoE (CiA402 Drive Profile), FoE (Firmware Download)
지원 방식 Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode
동기화 Free Run, SM Event, DC SYNC Event
I/O Signal 입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3개의 범용 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 2개의 범용 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
시스템 구성도
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type]
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type]
외부 배선도
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type 86mm]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type 86mm]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.