드라이브 사양
| 적용 모터 | EzM2-20 시리즈 |
EzM2-28 시리즈 |
EzM2-35 시리즈 |
EzM2-42 시리즈 |
EzM2-56 시리즈 |
EzM2-60 시리즈 |
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| 드라이브 형식 | EzS2-EC-TO-20 시리즈 |
EzS2-EC-TO-28 시리즈 |
EzS2-EC-TO-35 시리즈 |
EzS2-EC-TO-42 시리즈 |
EzS2-EC-TO-56 시리즈 |
EzS2-EC-TO-60 시리즈 |
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| 입력 전압 | DC24V±10% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 제어 방식 | 32비트 MCU에 의한 클로즈드 루프 제어 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터 전류 제외) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000r/min*1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 분해능 |
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| 에러 종류 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 주 전원 전압 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상, 비상정지 회로 이상 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LED 표시 | 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EtherCAT | 지원 프로토콜 | CoE (CiA402 드라이브 프로파일), FoE (펌웨어 다운로드) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 동작 모드 | 사이클릭 동기 위치 모드, 프로파일 위치 모드, 원점복귀 모드 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 통신 동기 모드 | Free Run 모드, SM 이벤트 동기 모드, DC SYNC 이벤트 동기 모드 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 입 · 출력 신호 |
입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 6개의 범용 입력 (포토커플러 입력), 2개의 토크 오프 신호 입력 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 출력 신호 기능 | 5개의 범용 출력 (포토커플러 출력), 1개의 브레이크 신호 출력, 1개의 토크 오프 상태(T QMON) 출력 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000P/R까지의 최대 회전 속도는 3,000r/mni입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
- * 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
시스템 구성도
Ezi-SERVOII EtherCAT TO
외부 배선도
Ezi-SERVOII EtherCAT TO
[주의사항] 이 카탈로그에 기재된 제품을 안전하고 올바르게 사용할 수 있도록 제품을 사용하기 전에 반드시 사용설명서를 읽어주십시오.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇게 하지 않으면 감전이나 제품 손상의 우려가 있습니다.