모터 사양표
| 품명 | HG60 Series | HG100 Series | HG130S Series | HG170S Series(Ratio 1:20) | HG170S Series(Ratio 1:36) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RB-HG60 -05-42XL |
RB-HG100 -08-60L |
RB-HG130S -18-60L |
RB-HG170S -20-60L |
RB-HG170S -20-86L |
RB-HG170S -36-60L |
RB-HG170S -36-86L |
||
| 출력테이블 지지 베어링 | Ball Bearing | Taper Roller Bearing + Ball Bearing |
Cross Roller Bearing | Cross Roller Bearing | Cross Roller Bearing | |||
| 허용 Torque | [N·m] | 4.5 | 12 | 34 | 170 | 107 | ||
| 관성 Moment | [Kg·m²] | 2,330 × 10-7 | 3,898 × 10-6 | 3,127 × 10-5 | 4,752 × 10-5 | 7,484 × 10-5 | 12,351 × 10-5 | 21,203 × 10-5 |
| 테이블 허용 회전 속도 | [rpm] | 300 | 200 | 200 | 150 | 150 | ||
| 감속비 | 1:5 | 1:8 | 1:18 | 1:20 | 1:36 | |||
| 최대 유지력*1 | [N·m] | 2.2 | 12 | 25.1 | 27.8 | 96.1 | 50.2 | 107 |
| 반복 위치 결정 정도 | [arcsec] | ±10(0.0028°) | ±10(0.0028°) | ±10(0.0028°) | ±10(0.0028°) | ±10(0.0028°) | ||
| Lost Motion | [arcmin] | 2(0.033°) | 2(0.033°) | 2(0.033°) | 2(0.033°) | 2(0.033°) | ||
| 각도 전달 오차 | [arcmin] | 4(0.067°) | 4(0.067°) | 4(0.067°) | 4(0.067°) | 4(0.067°) | ||
| 허용 Axial 하중 | [N] | 100 | 500 | 2,000 | 3,900 | 4,000 | ||
| 허용 모먼트 하중 | [N·m] | 2 | 10 | 50 | 152 | 200 | ||
| 출력테이블 면진동 | [mm] | 0.03 | 0.015 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | ||
| 출력테이블 내(외) 직경 진동 | [mm] | 0.03 | 0.015 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | ||
| 출력테이블 평행도 | [mm] | 0.05 | 0.03 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | ||
| 보호 등급*2 | IP40 | |||||||
| Actuator 무게 | [kg] | 1.6 | 4.0 | 6.3 | 8.7 | 11.9 | 8.7 | 11.9 |
*1 : Stop Current 100%의 값
*2 : 모터, 커넥터 부는 IP20
*2 : 모터, 커넥터 부는 IP20
토크곡선
RB-HG60-05-42XL
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 40V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
| 24V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI |
RB-HG100-08-60L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 40V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
| 24V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI |
RB-HG130S-18-60L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 40V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
| 24V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI |
RB-HG170S-20-60L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 40V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
| 24V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI |
RB-HG170S-20-86L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 70V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
RB-HG170S-36-60L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 40V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
| 24V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X | Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X | Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI |
RB-HG170S-36-86L
| 적용 가능 모델 | |||
|---|---|---|---|
| 70V | |||
| Ezi-SERVOⅡ EtherCAT | Ezi-SERVOⅡ Plus-E | Ezi-SERVOⅡ CC-Link | Ezi-SERVO ST |
Dimensions of Motor
RB-HG60-05-42XL-□
※ □는 드라이브 종류입니다.
RB-HG100-08-60L-□
※ □는 드라이브 종류입니다.
RB-HG130S-18-60L-□
※ □는 드라이브 종류입니다.
RB-HG170S-20-60L-□ / RB-HG170S-36-60L-□
※ □는 드라이브 종류입니다.
RB-HG170S-20-86L-□ / RB-HG170S-36-86L-□
※ □는 드라이브 종류입니다.