1. 설정조건 : 10ms ~ 5,000ms (출하값 400ms) 2. 배선 (아래 배선표 참조) 1. 브레이크 Delay 설정 조건 Ezi-SERVO 시리즈의 경우 먼저 Ezi-SERVO Plus-E 제품은 최소 10ms ~ 5,000ms 까지 Delay Time 설정이 가능하며, 출하 값은 400ms 입니다. 출하 값으로 설정 시 상하 구동의 경우 부하에 따라 축에 연결된 부하물의 낙하 가능성이 있어 설정 값 변경작업을 요청 드립니다. (Ezi-SERVO ST 의 경우는 고객 측에서 Delay Time 설정이 불가능하며 공장 출하 값으로 사용하셔야 합니다. ) Ezi-SERVO외 S-SERVOII 나 Ezi-STEP등 Brake를 장착하여 사용하는 각 제품별로 출하 값에 약간의 상이함이 있으니, 반드시 제품 사용 전 해당 제품 매뉴얼을 참조해 주시기 바랍니다.
Ezi-SERVO ST 및 Plus-E 계열 Brake 타입의 브레이크 배선은 다음과 같습니다.
Ezi-SERVO ST 및 Plus-E 계열(모터 사이즈 86mm) Brake 타입의 브레이크 배선은 다음과 같습니다.
< 추가 설명 > 전자 브레이크에는 무여자 작동형과 여자 작동형 브레이크 두 가지가 있습니다. [무여자 작동형] 브레이크의 경우에는 브레이크부의 전원을 OFF 했을 경우 BRAKE가 작동을 시작하고 SHAFT를 유지하여 정전 시의 안전 BRAKE로 볼 수 있습니다. 반면에 [여자 작동형] 브레이크의 경우에는 모터 정지와 동시에 브레이크부를 ON 하면 BRAKE가작동하여 SHAFT를 유지하며, 무여자 작동형에 비해서는 큰 유지력을 갖습니다.
파스텍의 Ezi-SERVO는 무여자 구동 방식의 전자기 브레이크를 채용하고 있습니다. 브레이크에 전원이 공급 되어야 제동력이 발생 되고, 전원이 끊어지면 제동력을 상실하는 여자 방식 브레이크와 달리, Ezi-SERVO에 채용되는 브레이크는 전원이 끊어지면 브레이크 내부 스프링의 압착력에 의해 제동력이 발생되며, 비상 전원 차단 시에도 브레이크가 기계적으로 제동력을 발휘하여 회전을 완전히 방지 함으로서, 상하 구동의 경우에도 급작스런 낙하를 방지하여 상황에 유연하게 대응 할 수 있습니다. |