노이즈 발생 영역에 따른 4가지 노이즈 방지 대책이 있습니다.
1. 모터와 드라이브간의 노이즈 방지 대책
2. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
3. 드라이브와 전원 사이의 노이즈 방지대책
4. 서보 모터와 같이 사용할 경우 배선 시 모터와 드라이브의 프레임간의 동일 전위
    유지 드라이브와 상위 제어기의 프레임간의 동일 전위 유지

1. 모터와 드라이브 간의 노이즈 방지 대책
  1) 모터와 드라이브 간에 페라이트 코어를 사용해 주시기
     바랍니다
  2) 페라이트 코어는 일반 시중에서 각 케이블 두께에 맞게
     사이즈 별로 구매 하실 수 있으며
     탈착식이기 때문에 쉽게 장착 및 분리 하실 수 있습니다.
     (배선 후 노이즈가 염려되는 부분에 장착하시면 됩니다) 
  3) 장착 방법은 아래 그림과 같습니다.

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2. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
  1) 신호선을 최대한 짧게 배선하십시오
  2) 신호선과 전원선의 간격은 최대한 멀리 배선하십시오
  3) 신호선을 Twist Pair 선으로 사용하십시오.
     : 종래 FLAT 케이블 대비 노이즈 절감에 유리하며,
       케이블에 가해진 스트레스를 세트 꼬임 부에서 흡수하여 가동성이 유리합니다.

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TwistPair 선은 반드시 동일 신호와 짝(CW+와CW-, CCW+와 CCW- 등)을 이루어 사용해야 하며,
짝을 이루어 사용하지 않을 경우 역효과가 있으니 주의하시기 바랍니다. 그리고 Shield 선을
사용하고, Shield의 한쪽 또는 양쪽을 접지합니다.  단, 상위 제어부와 드라이브의 Frame
전위가 달라 사고의 위험이 있는 경우 한쪽만 접지하여야 합니다.

       <일반 TwistPair 선>                      <Shield가 있는 TwistPair 선> * 파스텍 권장사양

3. 드라이브와 전원 사이의 노이즈 방지 대책

   1) 노이즈 필터 또는 Capacitor 를 사용하십시오.
     : 노이즈 필터는 모터 구동 시 발생되는 노이즈가 제어 회로로 들어가서 제어에 영향을 미칠 수 있기
       때문에 이를 방지하고자 장착하게 됩니다.

   2) Earth를 확실히 잡아 주십시오.
      : 일반적으로 배선 도면에 “E”라고 표시가 되어 있습니다.
        “E” 즉, Earth 땅에 접지 하라는 이야기입니다.
        안전을 위해서 표시되어 있는 부분에는 땅에 확실히
        접지 될 수 있도록 배선 하시기 바랍니다.

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