FASTECH

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브 (EzS2-CL-86 series)

상태표시 LED

1. 드라이브 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
INP	Yellow	위치 결정 완료 신호 표시	위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 파라미터로 설정한 값 이내로 있을 때 점등
SON	Orange	Servo On / Off 상태 표시	Servo On : 점등, Servo Off : 소등
ALM	Red	알람 표시	보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)

◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수

점멸 횟수	에러 코드^*4	보호 기능	조건
1	E-0□1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	E-0□2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	E-0□3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우^*2
4	E-0□4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	E-0□5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	E-0□6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*3
7	E-0□7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	E-0□8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	E-□0A	인포지션 이상	운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12	E-□0C	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	E-□0F	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우^*2

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 4 : 알람 발생 시 7-Segment에 CC-Link ID 대신 에러 코드가 표시됩니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
※ □는 CC-Link 에러코드입니다.

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

2. CC-Link 상태 표시 LED

이름	색상	상태	내용	설명
L. RUN	Green	소등	전원 Off	전원상태를 확인하십시오.
		소등	네트워크 미접속	CRC 에러, 네트워크 케이블 이상
		점등	정상 동작	CC-Link 네트워크에 정상적으로 연결된 상태입니다.
L. ERR	Red	소등	정상 동작	어떠한 에러도 발생되지 않고 정상 작동 중 입니다.
		점등	치명적인 에러	통신 프로세스에 오류 발생
		점멸	교신 에러	CC-Link 네트워크 상에 오류가 발생 하였습니다. 7-Segment의 표시정보를 확인하여 처리하십시오.
		무작위 점멸	CRC 에러, 네트워크 케이블 이상	네트워크 커넥터의 접촉 불량 또는 케이블의 선로에 노이즈가 발생되고 있습니다. 종단 저항의 부착 여부의 확인, 네트워크 배선 확인, 프레임 접지 상태를 확인하십시오.
RD	Orange	소등	데이터 수신 없음
RD	Orange	점등	수신되는 데이터 있음
SD	Yellow	소등	데이터 송신 없음
SD	Yellow	점등	송신하는 데이터 있음

◆ CC-Link 네트워크 상태 7-Segment 표시 정보

ERROR 표시	상세설명
E-0 ☐ ☐ .	CC-Link 네트워크 정상
E-1 ☐ ☐ .	CC-Link 국번 스위치의 설정이 올바르지 못함
E-2 ☐ ☐ .	CC-Link Mode 스위치의 설정이 올바르지 못함
E-3 ☐ ☐ .	CC-Link 국번 스위치의 설정이 변경됨
E-4 ☐ ☐ .	CC-Link Mode 스위치의 설정이 변경됨
E-5 ☐ ☐ .	CC-Link 통신에 CRC 에러가 발생됨
E-6 ☐ ☐ .	마스터와의 통신 중 타임 아웃이 발생함
E-7 ☐ ☐ .	마스터와의 통신이 끊김
E-8 ☐ ☐ .	CC-Link 프로세서 오류 1
E-9 ☐ ☐ .	CC-Link 프로세서 오류 2
E-A ☐ ☐ .	데이터 링크 에러
E-B ☐ ☐ .	리모트 I/O 에러
E-C ☐ ☐ .	리모트 레지스터 에러

※ □□는 보호기능의 에러 코드에 해당합니다.

스위치

1. CC-Link ID 표시와 ID 선택 스위치(SW2, SW3): CC-Link ID를 설정할 수 있는 두 개의 로터리 스위치가 있습니다.
오른쪽 스위치 (×1)은 일의 자리 수를 표시하며, 왼쪽 스위치 (×10)은 십의 자리 수를 표시합니다.; ※ 출하 시에는 '00'으로 설정

2. CC-Link 통신 속도 설정 스위치(SW4)

CC-Link의 통신 속도(Baud-Rate)를 설정하는 스위치 입니다.(제품의 케이스에는 'MODE'로 표기되어 있습니다.)

Mode	CC-Link Baud-Rate
0	156Kbps^*1
1	625Kbps
3	2.5Mbps
4	5Mbps
5	10Mbps
6	NONE
7	NONE
8	NONE
9	NONE

* 1 : 출하 시에는 ‘156 kbps’로 설정

3. CC-Link 국 점유 선택 스위치(SW1)

Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 국 점유량에 따라서 다양한 기능을 제공됩니다. 국 점유 선택 방법은 딥스위치(SW1)로 설정합니다.

SW1.1	SW1.2	CC-Link Baud-Rate
OFF	OFF	1국 점유^*1
ON	OFF	2국 점유

* 1 : 출하 시에는 ‘1국 점유’로 설정

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	LIMIT+	입력
2	LIMIT-	입력
3	ORIGIN	입력
4	Digital In1	입력
5	Digital In2	입력
6	Digital In3	입력
7	Digital In4	입력
8	Digital In5	입력
9	Digital In6	입력
10	Digital In7	입력

번호	기능	입/출력
11	Digital Out1	출력
12	Digital Out2	출력
13	Digital Out3	출력
14	Digital Out4	출력
15	Digital Out5	출력
16	Digital Out6	출력
17	BRAKE+	출력
18	BRAKE-	출력
19	EXT_GND	입력
20	EXT_24VDC	입력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력

번호	기능	입/출력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F. GND	----
10	F. GND	----

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입력/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

번호	기능	입력/출력
1	/B 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	A 상	출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

번호	기능	입력/출력
1	GND	입력
2	40~70VDC	입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. CC-Link 통신 접속 커넥터(CN5)

번호	기능
1	DA
2	DB
3	DG
4	SLD
5	F.GND

6. RS-485 접속 커넥터(CN6)

번호	기능
1	Data+
2	Data-
3	GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-02R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
엔코더 접속	엔코더 측	Housing Terminal	SMP-09V-NC SHF-001T-0.8BS	JST
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10120-3000PE 10320-52A0-008	3M
CC-Link 통신 (CN5)		Terminal Block	AK950-5	PTR
RS-485 통신 (CN6)		Housing Terminal	5264-03 5263PBT	MOLEX

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ CC-Link에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Terminal Block	AK950-2	PTR
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Terminal Block	AK950-4	PTR
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	3191-4R1 1381T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
엔코더 접속	엔코더 측	Housing Terminal	SMP-09V-NC SHF-001T-0.8BS	JST
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10120-3000PE 10320-52A0-008	3M
CC-Link 통신 (CN5)		Terminal Block	AK950-5	PTR
RS-485 통신 (CN6)		Housing Terminal	5264-03 5263PBT	MOLEX

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ CC-Link에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.