CC-Link

설정과 운전

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED
EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.
구분 표시 기능 설명
Run RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
Error ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
Link /
Activity
LA1
LA2
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중
2. 드라이브 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
INP Yellow 위치 결정 완료
신호 표시
위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 파라미터로 설정한 값 이내로 있을 때 점등
SON Orange Servo On / Off
상태 표시
Servo On : 점등, Servo Off : 소등
ALM Red 알람 표시 보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*1
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전원 전압 이상 모터 전원 전압이 낮거나 연결되지 않았습니다.
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차
초과 이상
모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*1
* 1 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_GND 입력
2 EXT_24VDC 입력
3 LIMIT+ 입력
4 LIMIT- 입력
5 ORIGIN 입력
6 BRAKE+ 출력
7 BRAKE- 출력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력
4. 제어 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
5. 주 전원 접속 커넥터(CN5)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 24VDC 입력
3 24VDC 입력
4 F.GND ----
5 GND 입력
6 GND 입력
7 GND 입력
8 F.GND ----
6. EtherCAT 통신 커넥터(CN6, CN7)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
Hood
F.GND
7. USB 커넥터(CN8)
번호 기능
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 ----
5 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN5)
Housing
Terminal
5557-08R
5556T
MOLEX
제어 전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
5557-02R
5556T
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
PAP-07V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.