CC-Link

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED
EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.
표시 기능 설명
RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
Link /
Activity
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중
2. 상태 표시 LED
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL series 제품의 경우 상태 LED의 색상 점등, 소등, 점멸로 운전 상태를 파악할 수 있습니다.
상태 LED
Disable Green :  
Red :
녹색 점멸,
적색 소등
Enable Green :  
Red :
녹색 점등,
적색 소등
운전 중 Green :  
Red :  
녹색과
적색 점등
In-position 이탈 Green :  
Red :    
녹색과 적색이
교대로 점멸
알람 Green :  
Red :  
알람 번호 만큼
적색 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차
초과 이상
모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Digital Output1 출력
12 Digital Output2 출력


2. 전원 접속 커넥터(CN2)

◆ M Type

번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 24VDC 입력
3 GND 입력
4 GND 입력


◆ R Type

번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력


5. EtherCAT 통신 커넥터(CN3, CN4)

◆ M Type

번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 RD-
Connection hood F.GND


◆ R Type

번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
Hood
F.GND


접속 커넥터 사양_ M type

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)
Connector 99 0410 75 04 BINDER
입출력 접속
(CN1)
Connector 99 0492 52 12 BINDER
EtherCAT 통신
(CN3, CN4)
Connector 99 0409 75 04 BINDER
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ R type

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)
Terminal Block MC421-38102 DECA
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1200
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.