HS

1. Hollow Shaft
모터축에 홀이 있어 케이블이나 관을 삽입하여 사용할 수 있어서 설계의 유연성 및 편리성을 제공합니다.
모터 크기 중공축 내경 [mm] 중공축 외경 [mm]
20mm Ø3 Ø5
28mm Ø5 Ø7
35mm Ø8 Ø10
42mm Ø8 Ø10
56mm Ø12 Ø15
86mm Ø16 Ø20
2. High Resolution
Ezi-SERVO HS의 모터에는 고분해능의 엔코더가 장착되어 있습니다. 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다. (최대 20,000 펄스/회전)
3. Closed Loop System
Ezi-SERVO 시리즈는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO 시리즈는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.
4. 다양한 네트워크 지원
Ezi-SERVO HS는 고성능 폐루프 스텝 드라이브인 Ezi-SERVO가 결합된 유니트 제품입니다. EtherCAT, Ethernet, CC-Link등의 필드 네트워크를 지원하는 Ezi-SERVO 드라이브는 해당 필드 네트워크를 통해 PC/PLC 등의 마스터 컨트롤러와 연결이 가능합니다. Ezi-SERVOⅡ Plus-E 제품의 경우 Windows 7/8/10 모션 라이브러리(DLL)를 제공합니다.
5. No Gain Tuning
일반적인 서보 시스템에서 Gain 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. Gain 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다. 그러나 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 Gain 조정이 필요치 않은 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예, Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다. Ezi-SERVO는 저강성부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
5. Heat Reduction / Energy Saving(부하에 따른 전류 제어)
Ezi-SERVO는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열이 최소화되므로, 에너지가 절감됩니다.
7. Torque Improvement(모터 전압 상승 및 모터 전류 설정)
Ezi-SERVO 시리즈는 드라이브 내부에 모터에 공급되는 전압을 승압시키는 회로가 있어 모터 전압이 드라이브에 입력되는 전압보다 높습니다. 높은 모터 전압에 의해 고속에서의 토크가 증가되었습니다. 또한 Run 전류를 150%까지 설정할 수 있으며 이에 따라 저속에서의 토크가 증가됩니다. Ezi-SERVO 시리즈는 전 속도 구간에서 토크가 30% 정도 향상이 가능합니다.
※ 저속 및 고속에서의 토크는 약 30% 향상
측정 조건 : 드라이브 = Ezi-SERVOⅡ-PE-42L
모터 전압 = 40VDC
입력 전압 = 24VDC
8. No Hunting
Ezi-SERVO 시리즈는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVO 시리즈는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.
9. Smooth and Accurate
Ezi-SERVO 시리즈는 고정도 엔코더로 최대 20,000 펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한 기존의 마이크로 스텝 구동과 달리 고성능 MCU에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플 없는 부드러운 회전이 가능합니다.
10. Fast Response
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정시간이 매우 짧습니다. 따라서 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답위치 사이에는 지연이 발생하고 지령위치의 종료 후 응답위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하므로 위치결정 시간이 증가합니다. (Settling Time) Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하므로 응답 지연 없이 고속의 위치 결정이 가능합니다.
11. High Torque
Ezi-SERVO 시리즈는 저속 영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속하여 운전 가능합니다. 또한 Ezi-SERVO 시리즈는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따라 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속 영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.
12. High Speed
Ezi-SERVO 시리즈는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백에 의해 현재 위치를 감시하여 100% 부하에 대해 고토크를 발생하기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.
13. Ezi-SERVO HS 활용 예