Plus-E ALL

설정과 운전

◆ M Type
◆ R Type

상태표시 LED

1. Ethernet 상태 표시 LED
Ethernet의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.
표시 상태 설명
LK1/
LK2
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
2. 상태 표시 LED
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL series 제품의 경우 상태 LED의 색상 점등, 소등, 점멸로 운전 상태를 파악할 수 있습니다.
상태 LED 점등상태
Disable Green :  
Red :
ST1 점멸,
ST2 소등
Enable Green :  
Red :
ST1 점등,
ST2 소등
운전 중 Green :  
Red :  
ST1과
ST2 점등
In-position 이탈 Green :  
Red :    
ST1과 ST2가
교대로 점멸
알람 Green :  
Red :  
알람 번호 만큼
ST2 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차
초과 이상
모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. Ethernet IP 표시와 설정 스위치(SW1, SW2)
설정 스위치를 통해 Ethernet IP의 네번째 자리의 값을 설정할 수 있습니다. 제품의 IP는 연결된 제품들과 서로 중첩되지 않게 설정하십시오. IP의 첫번째와 두번째, 세번째의 값은 GUI를 통해 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 참조 하십시오. 스위치를 255(FF)로 설정할 경우, IP는 설정된 값을 무시하고 자동으로 설정됩니다. (DHCP 기능)
Ethernet IP의 네번째 자리 값이 7-Segment에 표시됩니다.

예) SW2: 5, SW1: 7 일 경우
(5×16) + (7×1) = 87
IP: 192.168.0.87로 설정됩니다.
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커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Compare Out 출력
12 Digital Output1 출력


2. 전원 접속 커넥터(CN2)

◆ M Type

번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 24VDC 입력
3 GND 입력
4 GND 입력


◆ M Type(86mm)

번호 기능 입력/출력
1 40~70VDC 입력
2 40~70VDC 입력
3 GND 입력
4 GND 입력


◆ R Type

번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력


◆ R Type(86mm)

번호 기능 입력/출력
1 40~70VDC 입력
2 GND 입력


5. EtherCAT 통신 커넥터(CN3, CN4)

◆ M Type

번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 RD-
Connection hood F.GND


◆ R Type

번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
Hood
F.GND


접속 커넥터 사양_ M type

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)
Connector 99 0410 75 04 BINDER
입출력 접속
(CN1)
Connector 99 0492 52 12 BINDER
EtherCAT 통신
(CN3, CN4)
Connector 99 0409 75 04 BINDER
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ R type

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN2)
Terminal Block AKZ1550/2F-3.81 PTR
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1200
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.