FASTECH

MPB Series

설정과 운전

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM	Red	알람 표시	보호기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
CW	Yellow	모터 회전 방향 표시	모터가 CW(시계 방향)로 회전할 때 점등
CCW	Orange	모터 회전 방향 표시	모터가 CCW(반시계 방향)로 회전할 때 점등

◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	탈조 이상	모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5	과열 이상	드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 70V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9	모터 전압 이상	모터 공급 전압이 36V 이하일 경우
11	시스템 이상	드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)

알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

스위치

1. Stop 전류 선택 스위치(SW1.1~1.4)

Stop 전류는 모터가 정지하고 0.1초 후에 자동적으로 설정되는 모터의 전류를 의미합니다. 이것은 모터가 장시간 동안 정지하고 있을 때 모터의 열을 줄이기 위해 사용됩니다. Stop 전류의 설정값은 운전 전류의 % 단위입니다.

위치				STOP 전류 (%)
4	3	2	1	STOP 전류 (%)
ON	ON	ON	ON	10
ON	ON	ON	OFF	20
ON	ON	OFF	ON	30
ON	ON	OFF	OFF	40
ON	OFF	ON	ON	50^*1
ON	OFF	ON	OFF	60
ON	OFF	OFF	ON	70
ON	OFF	OFF	OFF	80
OFF	ON	ON	ON	90
OFF	ON	ON	OFF	100
OFF	ON	OFF	ON	10
OFF	ON	OFF	OFF	10
OFF	OFF	ON	ON	10
OFF	OFF	ON	OFF	10
OFF	OFF	OFF	ON	10
OFF	OFF	OFF	OFF	10

*1 : 출하 시 설정값은 50%입니다.

2. 분해능 설정 스위치(SW1.5~1.8)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.

위치				펄스/회전
8	7	6	5	펄스/회전
ON	ON	ON	ON	500
ON	ON	ON	OFF	1,000
ON	ON	OFF	ON	1,600
ON	ON	OFF	OFF	2,000
ON	OFF	ON	ON	3,200
ON	OFF	ON	OFF	3,600
ON	OFF	OFF	ON	4,000
ON	OFF	OFF	OFF	5,000
OFF	ON	ON	ON	6,400
OFF	ON	ON	OFF	8,000
OFF	ON	OFF	ON	10,000^*1
OFF	ON	OFF	OFF	20,000
OFF	OFF	ON	ON	25,000
OFF	OFF	ON	OFF	36,000
OFF	OFF	OFF	ON	40,000
OFF	OFF	OFF	OFF	50,000

*1 : 출하 시 설정값은 10,000입니다.

3. 회전 방향 전환 스위치(SW2.7)

표시	스위치명	기능
DIR	모터 회전 방향 선택	드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다. · ON : CCW(-방향) · OFF : CW(+방향) ※ 출하 시에는 CW(+방향)입니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

4. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW2.8)

표시	스위치명	기능
1P/2P	펄스 입력 방식 선택	펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 가능 · ON : 1-펄스 입력 방식 · OFF : 2-펄스 입력 방식 ※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

2. 모터 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입력/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

3. 입출력 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입/출력
1	CW+(Pulse+)	입력
2	CW-(Pulse-)	입력
3	CCW+(Dir+)	입력
4	CCW-(Dir-)	입력
5	EXT_GND	입력

번호	기능	입/출력
6	EXT_24VDC	입력
7	Alarm Reset	입력
8	RUN/STOP	출력
9	Alarm	출력
10	F.GND	----

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-02R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
입출력 접속 (CN1)		Housing Terminal	PAP-10V-S SPHD-002T-P0.5	JST

위의 커넥터들은 Ezi-STEP MPB에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다

HPB Series