FASTECH

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM	Red	알람 표시	보호 기능이 작동되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호 기능의 내용을 알 수 있음)
CW	Yellow	모터 회전 방향 표시	모터가 CW(시계 방향)로 회전할 때 점등
CCW	Orange	모터 회전 방향 표시	모터가 CCW(반시계 방향)로 회전할 때 점등

◆ 보호 기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	탈조 이상	모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종하지 않을 경우
5	과열 이상	드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 50V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9	모터 전압 이상	모터 공급 전압이 20V 이하일 경우
11	시스템 이상	드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12	ROM 이상	파라미터 저장 장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)

알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

1. Stop 전류 선택 스위치(SW1.1~1.4)

Stop 전류는 모터가 정지하고 0.1초 후에 자동적으로 설정되는 모터의 전류를 의미합니다. 이것은 모터가 장시간 동안 정지하고 있을 때 모터의 열을 줄이기 위해 사용됩니다. Stop 전류의 설정값은 운전 전류의 % 단위입니다.

*1 : 출하 시 설정값은 50%입니다.

2. 분해능 설정 스위치(SW1.5~1.8)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.

*1 : 출하 시 설정값은 10,000입니다.

3. 회전 방향 전환 스위치(SW2.5)

표시	스위치명	기능
D	모터 회전 방향 선택	드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준임 · ON : CCW(-방향) · OFF : CW(+방향) ※ 출하 시에는 CW(+방향)입니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

4. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW2.6)

표시	스위치명	기능
P	펄스 입력 방식 선택	펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 할 수 있습니다. · ON : 1-펄스 입력 방식 · OFF : 2-펄스 입력 방식 ※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식입니다.

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

2. 모터 접속 커넥터(CN3)

3. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEP Plus-R에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.