FASTECH

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzT-NDR-86 series)

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM	Red	알림 표시	보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호 기능의 내용을 알 수 있음)
CW	Yellow	모터 회전 방향 표시	모터가 CW(시계 방향)로 회전할 때 점등
CCW	Orange	모터 회전 방향 표시	모터가 CCW(반시계 방향)로 회전할 때 점등

◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	탈조 이상	모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5	과열 이상	드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*2
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9	모터 전압 이상	모터 공급 전압이 하한값 이하일 경우^*3
11	시스템 이상	드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다.
* 2 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터에 공급되는 전압의 하한값은 드라이브와 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)

알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

스위치

1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1)

위치	ID 번호
0	0
1	1
2	2
3	3
4	4
5	5
6	6
7	7

위치	ID 번호
8	8
9	9
A	10
B	11
C	12
D	13
E	14
F	15

※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.

2. 통신 속도/종단 저항 설정 스위치(SW2)

종단 설정 스위치(SW2.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신속도 설정 스위치(SW2.2~2.4)
SW2.2~SW2.4는 다음 표와 같이 통신속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW2.1	SW2.2	SW2.3	SW2.4	Baud Rate [bps]
-	OFF	OFF	OFF	9,600
-	ON	OFF	OFF	19,200
-	OFF	ON	OFF	38,400
-	ON	ON	OFF	57,600
-	OFF	OFF	ON	115,200^*1
-	ON	OFF	ON	230,400
-	OFF	ON	ON	460,800
-	ON	ON	ON	921,600

*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	LIMIT+	입력
2	LIMIT-	입력
3	ORIGIN	입력
4	Digital In1	입력
5	Digital In6	입력
6	Digital In7	입력
7	Compare Out	출력
8	Digital Out1	출력
9	Digital Out2	출력
10	Digital Out3	출력
11	Digital Out4	출력
12	Digital Out5	출력
13	Digital Out6	출력

번호	기능	입/출력
14	Digital In2	입력
15	Digital In3	입력
16	Digital In4	입력
17	Digital In5	입력
18	Digital In8	입력
19	Digital In9	입력
20	Digital Out7	출력
21	Digital Out8	출력
22	Digital Out9	출력
23	BRAKE+	출력
24	BRAKE-	출력
25	EXT_GND	입력
26	EXT_24VDC	입력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력

번호	기능	입/출력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F.GND	---
10	F.GND	---

※ 외부 엔코더 신호의 모니터링용으로 사용됩니다.

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

번호	기능	입/출력
1	/B 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	A 상	출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

번호	기능	입/출력
1	GND	입력
2	40~70VDC	입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. RS-485 통신 접속 커넥터(CN5)

번호	기능
1	GND
2	GND
3	Data+
4	GND
5	GND

번호	기능
6	Data-
7	GND
8	GND
LED 1, 3	드라이브 동작 상태
LED 2, 4	상위 제어기기와의 통신 상태

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-05R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
신호 접속 (CN1)		Connector Backshell	10126-3000PE 10326-52F0-008	3M

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEP Plus-R에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.