Plus-R Mini Type

설정과 운전

상태표시 LED

1. 보호기능의 내용과 7-Segment 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 탈조 이상 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 50V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전압 이상 모터 공급 전압이 20V 이하일 경우
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
7-Segment 점멸
(예, 탈조 이상)

스위치

1. 네트워크 ID 설정 스위치(SW1)
위치 ID 번호
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
위치 ID 번호
8 8
9 9
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.
2. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW2)
종단 설정 스위치(SW2.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신속도 설정 스위치(SW2.2~2.4)
SW2.2~SW2.4는 다음 표와 같이 통신속도를 설정하는데 사용됩니다.
SW2.1 SW2.2 SW2.3 SW2.4 Baud Rate [bps]
- OFF OFF OFF 9,600
- ON OFF OFF 19,200
- OFF ON OFF 38,400
- ON ON OFF 57,600
- OFF OFF ON 115,200*1
- ON OFF ON 230,400
- OFF ON ON 460,800
- ON ON ON 921,600
*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 B 상 출력
2 /B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력
2. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
번호 기능 입/출력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Digital In4 입력
12 Digital In5 입력
13 Digital In6 입력
14 Digital In7 입력
15 Compare Out 출력
16 Digital Out1 출력
3. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F.GND ----
10 F.GND ----
4. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
4. RS-485 통신 접속 커넥터(CN5, CN6)
번호 기능
1 Data+
2 Data-
3 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
RS-485 통신
(CN5, CN6)
Housing
Terminal
35507-0300
50212-8100
MOLEX
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
PAP-02V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
모터 접속
(CN1)
드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
PAP-04V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더
접속
드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
501646-1000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
신호 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1600
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEP Plus-R MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.