Ezi-STEP BT는 Unit 제품입니다. 즉, 모터와 드라이브가 가장 적합하게 조합된 Unit 제품입니다.
Unit 제품이기 때문에, 기존의 스텝핑 모터에서 실현 불가능한 여러가지 기능이 적용 가능합니다. (센서 없이 탈조 검출, Software Damping에 의한 전 속도 구간에서 Smooth구동, 극저속에서의 진동 방지 등)
Ezi-STEP BT는 스텝핑 모터의 고속·고정도 구동을 위해, 고성능 MCU를 채용하여 새로운 제어 기술을 적용한 제품입니다. 즉, 스텝핑 모터 로터(Rotor)의 위치 추정에 의하여 지금까지 스텝핑 모터와 드라이브에서는 검출이 가능하지 않은 탈조 검출이 가능합니다. (300 [rpm] 이상 시 유효) 또한 Software Damping 및 필터링(Filtering) 기법에 의한 스텝각의 여자 타이밍 제어(Exciting Angle Control)에 의해 기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속동작이 가능합니다.
마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다. 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력신호를 제공합니다. [탈조 검출 알람, 동작 중(Running) 신호 등]
Unit 제품이기 때문에, 기존의 스텝핑 모터에서 실현 불가능한 여러가지 기능이 적용 가능합니다. (센서 없이 탈조 검출, Software Damping에 의한 전 속도 구간에서 Smooth구동, 극저속에서의 진동 방지 등)
Ezi-STEP BT는 스텝핑 모터의 고속·고정도 구동을 위해, 고성능 MCU를 채용하여 새로운 제어 기술을 적용한 제품입니다. 즉, 스텝핑 모터 로터(Rotor)의 위치 추정에 의하여 지금까지 스텝핑 모터와 드라이브에서는 검출이 가능하지 않은 탈조 검출이 가능합니다. (300 [rpm] 이상 시 유효) 또한 Software Damping 및 필터링(Filtering) 기법에 의한 스텝각의 여자 타이밍 제어(Exciting Angle Control)에 의해 기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속동작이 가능합니다.
마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다. 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력신호를 제공합니다. [탈조 검출 알람, 동작 중(Running) 신호 등]
- 1. Microstep and Filtering(고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering)
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고성능 MCU에 의해 기본 분해능인 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다.
기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM 제어를 매 25 μsec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라, 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.
- 2. Software Damping(Software Damping에 의한 진동 억제 및 고속운전)
- 마이크로 스텝 구동 시 스텝핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선 형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스텝핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능합니다. 스텝핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.
- ※ 100,000 [pulse/회전] 엔코더를 이용한 실제 측정 속도임.
- 3. 다양한 출력 신호 및 모니터링
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탈조 발생 시 알람 신호 발생은 물론, 다양한 알람 종류에 의해 알람 신호가 발생합니다.
또한 동작 중(Run/Stop) 신호를 출력함으로써 상위제어기와의 편리한 인터페이스를 제공합니다. (알람 발생 종류는 LED에 의해 모니터링이 가능합니다.)
- 4. 고속 운전 특성의 향상
- 드라이브 내부에서 모터에 인가하는 전압을 상승시키기 때문에 고속에서 역기전력에 의해 실제 모터에 걸리는 전압의 감소에 따른 토크 저하를 방지함으로써, 고속운전이 가능합니다. 또한 Software Damping에 의해 진동을 대폭 줄일 수 있어 고속에서의 탈조를 방지합니다.