BT Type

설정과 운전

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
ALM Red 알림 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 탈조 이상 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우
BT-42/56 series: 50V, BT-86 series: 90V
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전압 이상 모터 공급 전압이 한계값 이하일 경우
BT-42/56 series: 20V, BT-86 series: 36V
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
*1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
알람 LED 점멸
(예, 탈조 이상)

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
3 F.GND 입력
4 NC ----
※ BT-42, BT-56 series
번호 기능 입력/출력
1 40~70VDC 입력
2 GND 입력
※ BT-86 series
2. 입출력 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 CW+(Pulse+) 입력
2 CW-(Pulse-) 입력
3 CCW+(Dir+) 입력
4 CCW-(Dir-) 입력
5 Alarm 출력
6 EXT_GND 입력
7 EXT_24VDC 입력
8 Alarm Reset 입력
9 RUN/STOP 출력
10 F.GND ----
3. 파라미터 설정 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 Tx 출력
2 Rx 입력
3 GND ----

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN1)
BT-42/56
시리즈
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
BT-86
시리즈
Housing
Terminal
3191-2R
1381T
MOLEX
입출력 접속
(CN2)
Housing
Terminal
XADRP-10V
SXA-001T-P0.6
JST
파라미터 설정 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
5264-03
5263
MOLEX
PC 측 D-SUB Connector
Terminal
717SD-ESD9S
7E-1675-09
AMPHENOL
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEP BT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.