점멸 횟수 | 보호 기능 | 조건 |
---|---|---|
1 | 과전류 이상 | 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우 |
2 | 과속도 이상 | 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 |
3 | 탈조 이상 | 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우 |
5 | 과열 이상 | 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우 |
6 | 회생 전압 이상 | 모터의 역기전력 전압이 50V를 초과하는 경우 |
7 | 모터 접속 이상 | 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 |
9 | 모터 전압 이상 | 모터 공급 전압이 20V 이하일 경우 |
11 | 시스템 이상 | 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer) |
12 | ROM 이상 | 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 |
위치 | ID 번호 |
---|---|
0 | 0 |
1 | 1 |
2 | 2 |
3 | 3 |
4 | 4 |
5 | 5 |
6 | 6 |
7 | 7 |
위치 | ID 번호 |
---|---|
8 | 8 |
9 | 9 |
A | 10 |
B | 11 |
C | 12 |
D | 13 |
E | 14 |
F | 15 |
SW3.1 | SW3.2 | SW3.3 | Baud Rate [bps] |
---|---|---|---|
OFF | OFF | OFF | 9,600 |
ON | OFF | OFF | 19,200 |
OFF | ON | OFF | 38,400 |
ON | ON | OFF | 57,600 |
OFF | OFF | ON | 115,200*1 |
ON | OFF | ON | 230,400 |
OFF | ON | ON | 460,800 |
ON | ON | ON | 921,600 |
번호 | 기능 | 입/출력 |
---|---|---|
1 | EXT_24VDC | 입력 |
2 | EXT_GND | 입력 |
3 | BRAKE+ | 출력 |
4 | BRAKE- | 출력 |
5 | LIMIT+ | 입력 |
6 | LIMIT- | 입력 |
7 | ORIGIN | 입력 |
8 | Digital In1 | 입력 |
번호 | 기능 | 입/출력 |
---|---|---|
9 | Digital In2 | 입력 |
10 | Digital In3 | 입력 |
11 | Digital In4 | 입력 |
12 | Digital In5 | 입력 |
13 | Digital In6 | 입력 |
14 | Digital In7 | 입력 |
15 | Compare Out | 출력 |
16 | Digital Out1 | 출력 |
번호 | 기능 | 입력/출력 |
---|---|---|
1 | 24VDC | 입력 |
2 | GND | 입력 |
번호 | 기능 |
---|---|
1 | Data+ |
2 | Data- |
3 | GND |
접속 커넥터 사양
용도 | 품명 | 규격 | 제조사 |
---|---|---|---|
입출력 접속 (CN1) |
Housing Terminal |
501646-1600 501648-1000 (AWG 26~28) |
MOLEX |
전원접속 (CN2) |
Terminal Block | MC421-38102 | PTR |
RS-485 통신 (CN3, CN4) |
Housing Terminal |
35507-0300 50212-8100 |
MOLEX |