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설정과 운전

상태표시 LED

◆ 보호기능의 내용과 7-Segment 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 탈조 이상 모터가 펄스 입력에 정상적으로 추종 하지 않을 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 50V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9 모터 전압 이상 모터 공급 전압이 20V 이하일 경우
11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우(Watch Dog Timer)
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
7-Segment
(예, 탈조 이상)

스위치

1. 종단 설정 스위치(SW1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 제품은 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.
2. 네트워크 ID 설정 스위치(SW2)
위치 ID 번호
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
위치 ID 번호
8 8
9 9
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
※ 하나의 네트워크에 최대 16축을 구동할 수 있습니다.
2. 통신 속도 설정 스위치(SW3)
상위 제어기와 드라이브의 통신 속도 설정에 사용됩니다.
SW3.1 SW3.2 SW3.3 Baud Rate [bps]
OFF OFF OFF 9,600
ON OFF OFF 19,200
OFF ON OFF 38,400
ON ON OFF 57,600
OFF OFF ON 115,200*1
ON OFF ON 230,400
OFF ON ON 460,800
ON ON ON 921,600
※ 고속 통신을 위해 상용의 PCI Bus Type RS-485 통신용 보드 사용이 가능합니다. (대리점에 문의 요망)
* 1 : 기본 설정값입니다.
* 2 : SW3.4는 사용하지 않습니다.

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
번호 기능 입/출력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Digital In4 입력
12 Digital In5 입력
13 Digital In6 입력
14 Digital In7 입력
15 Compare Out 출력
16 Digital Out1 출력
2. 전원 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
3. RS-485 통신 접속 커넥터(CN3, CN4)
상위 제어기와 연결을 위한 RS-485 통신 포트입니다.
번호 기능
1 Data+
2 Data-
3 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1600
501648-1000 (AWG 26~28)
MOLEX
전원접속
(CN2)
Terminal Block MC421-38102 PTR
RS-485 통신
(CN3, CN4)
Housing
Terminal
35507-0300
50212-8100
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEP ALL에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.