EtherCAT Type

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzT2-EC-86 series)

스위치

1. EtherCAT ID 표시와 선택 스위치(SW1, SW2)
EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 Rotary switch가 있습니다. 오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(×1)를 표시하며, 왼쪽 스위치(SW2)는 십의 자리 수(×10)를 표시합니다.

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED
EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.
표시 기능 설명
RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OffOFFtd>
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
Link /
Activity
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중
2. 드라이브 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
RUN Yellow 운전 중 표시 모터가 운전 중일 때 점등
SON Orange STEP On/Off
상태 표시
STEP On: 점등, STEP Off: 소등
ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 외었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
3. 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸
횟수
에러
코드*3
보호 기능 조건
1 E-001 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1
2 E-002 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5 E-005 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 E-006 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*2
7 E-007 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12 E-012 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
    * 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
    * 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
    * 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
    * 4 : 알람 발생 시 7-Segment에 EtherCAT ID 대신 에러 코드가 표시됩니다.
    ※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 LIMIT+ 입력
2 LIMIT- 입력
3 ORIGIN 입력
4 Digital Input 1 입력
5 Digital Input 2 입력
6 Digital Input 3 입력
7 Digital Input 4 입력
8 Digital Input 5 입력
9 Digital Input 6 입력
10 Digital Input 7 입력
번호 기능 입/출력
11 Digital Output 1 출력
12 Digital Output 2 출력
13 Digital Output 3 출력
14 Digital Output 4 출력
15 Digital Output 5 출력
16 Digital Output 6 출력
17 BRAKE+ 출력
18 BRAKE- 출력
19 EXT_GND 입력
20 EXT_24VDC 입력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력

번호 기능 입력/출력
1 /B 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력

번호 기능 입력/출력
1 GND 입력
2 40~70VDC 입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connector
Hood
F.GND
6. USB 커넥터(CN7)
번호 기능
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 ----
5 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
5557-02R
5556T
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10120-3000PE
10320-52A0-008
3M
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
전원 접속
(CN4)
Terminal Block AK950-2 PTR
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Terminal Block AK950-4 PTR
모터 측 Housing
Terminal
3191-4R1
1381T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
51353-1000
56134-9000
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Connector
Backshell
10120-3000PE
10320-52A0-008
3M
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.