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설정과 운전
◆ 86mm 모터 드라이브(EzT2-EC-86 series)
스위치
- 1. EtherCAT ID 표시와 선택 스위치(SW1, SW2)
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EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 Rotary switch가 있습니다. 오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(×1)를 표시하며, 왼쪽 스위치(SW2)는 십의 자리 수(×10)를 표시합니다.
상태표시 LED
- 1. EtherCAT 상태 표시 LED
- EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.
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표시 색 기능 설명 RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off Blinking PRE-OPERATIONAL 상태 Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태 ON OPERATIONAL 상태 Flickering BOOTSTRAP 상태 ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OffOFFtd> Blinking Invalid Configuration Single Flash Local Error Double Flash Watchdog Time Out Link /
ActivityGreen OFF Link 비활성화 ON Link 활성화 Flickering Link 활성화 및 동작 중 
- 2. 드라이브 상태 표시 LED
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표시 색 기능 점등조건 PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등 RUN Yellow 운전 중 표시 모터가 운전 중일 때 점등 SON Orange STEP On/Off
상태 표시STEP On: 점등, STEP Off: 소등 ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 외었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
- 3. 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
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점멸
횟수에러
코드*3보호 기능 조건 1 E-001 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1 2 E-002 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 5 E-005 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우 6 E-006 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*2 7 E-007 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 12 E-012 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 -
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* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 4 : 알람 발생 시 7-Segment에 EtherCAT ID 대신 에러 코드가 표시됩니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다. -
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
커넥터
- 1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
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번호 기능 입/출력 1 LIMIT+ 입력 2 LIMIT- 입력 3 ORIGIN 입력 4 Digital Input 1 입력 5 Digital Input 2 입력 6 Digital Input 3 입력 7 Digital Input 4 입력 8 Digital Input 5 입력 9 Digital Input 6 입력 10 Digital Input 7 입력 -
번호 기능 입/출력 11 Digital Output 1 출력 12 Digital Output 2 출력 13 Digital Output 3 출력 14 Digital Output 4 출력 15 Digital Output 5 출력 16 Digital Output 6 출력 17 BRAKE+ 출력 18 BRAKE- 출력 19 EXT_GND 입력 20 EXT_24VDC 입력 
- 2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
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번호 기능 입/출력 1 A+ 입력 2 A- 입력 3 B+ 입력 4 B- 입력 5 Z+ 입력 -
번호 기능 입/출력 6 Z- 입력 7 5VDC 출력 8 GND 출력 9 F. GND ---- 10 F. GND ---- 
- 3. 모터 접속 커넥터(CN3)
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번호 기능 입력/출력 1 A 상 출력 2 B 상 출력 3 /A 상 출력 4 /B 상 출력 
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번호 기능 입력/출력 1 /B 상 출력 2 B 상 출력 3 /A 상 출력 4 A 상 출력 ※ 86mm 모터 드라이브
- 4. 전원 접속 커넥터(CN4)
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번호 기능 입력/출력 1 24VDC 입력 2 GND 입력 
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번호 기능 입력/출력 1 GND 입력 2 40~70VDC 입력 ※ 86mm 모터 드라이브
- 5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)
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번호 기능 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 ---- 5 ---- -
번호 기능 6 RD- 7 ---- 8 ---- Connector
HoodF.GND 
- 6. USB 커넥터(CN7)
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번호 기능 1 VBUS 2 D- 3 D+ 4 ---- 5 GND 
접속 커넥터 사양
- 드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
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용도 품명 규격 제조사 전원 접속
(CN4)Housing
Terminal5557-02R
5556TMOLEX 모터 접속 드라이브 측
(CN3)Housing
Terminal5557-04R
5556TMOLEX 모터 측 Housing
Terminal5557-04R
5556TMOLEX 엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)Housing
Terminal51353-1000
56134-9000MOLEX 입출력 접속
(CN1)Connector
Backshell10120-3000PE
10320-52A0-0083M - ※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.
접속 커넥터 사양_ 86mm
- 드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
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용도 품명 규격 제조사 전원 접속
(CN4)Terminal Block AK950-2 PTR 모터 접속 드라이브 측
(CN3)Terminal Block AK950-4 PTR 모터 측 Housing
Terminal3191-4R1
1381TMOLEX 엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)Housing
Terminal51353-1000
56134-9000MOLEX 입출력 접속
(CN1)Connector
Backshell10120-3000PE
10320-52A0-0083M - ※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.