EtherCAT MINI Type

설정과 운전

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED
EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.
표시 기능 설명
RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off
Blinking PRE-OPERATIONAL 상태
Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태
ON OPERATIONAL 상태
Flickering BOOTSTRAP 상태
ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
Blinking Invalid Configuration
Single Flash Local Error
Double Flash Watchdog Time Out
LA1/
LA2
Green OFF Link 비활성화
ON Link 활성화
Flickering Link 활성화 및 동작 중
2. LED 컬러별 상태 표시
상태 LED
Disable ST1 :  
ST2 :
ST1 점멸, ST2 소등
Enable ST1 :  
ST2 :
ST1 점등, ST2 소등
운전 중 ST1 :  
ST2 :  
ST1과 ST2 점등
알람 ST1 :
ST2 :  
알람 번호 만큼 ST2 점멸 반복
◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
알람 LED 점멸
(예, 과속도 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 EXT_24VDC 입력
2 EXT_GND 입력
3 BRAKE+ 출력
4 BRAKE- 출력
5 LIMIT+ 입력
6 LIMIT- 입력
번호 기능 입/출력
7 ORIGIN 입력
8 Digital In1 입력
9 Digital In2 입력
10 Digital In3 입력
11 Digital Out1 출력
12 Digital Out2 출력
2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
번호 기능 입/출력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F. GND ----
10 F. GND ----
3. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입력/출력
1 A 상 출력
2 B 상 출력
3 /A 상 출력
4 /B 상 출력
4. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 RD-
5 F.GND
6. USB 커넥터(CN7)
번호 기능
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 ----
5 GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
EtherCAT 통신
(CN5, CN6)
Housing
Terminal
PAP-05V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
43025-0200
43030-0001
MOLEX
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
43025-0400
43030-0001
MOLEX
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
501646-1000
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-1200
501648-1000(AWG 26~28)
MOLEX
※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.