FASTECH

설정과 운전

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED

EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.

구분	표시	색	기능	설명
Run	RUN	Green	OFF	INIT 상태 또는 전원 Off
			Blinking	PRE-OPERATIONAL 상태
			Single Flash	SAFE-OPERATIONAL 상태
			ON	OPERATIONAL 상태
			Flickering	BOOTSTRAP 상태
Error	ERR	Red	OFF	Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
			Blinking	Invalid Configuration
			Single Flash	Local Error
			Double Flash	Watchdog Time Out
Link / Activity	LA1 LA2	Green	OFF	Link 비활성화
			ON	Link 활성화
			Flickering	Link 활성화 및 동작 중

2. 드라이브 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
RUN	Yellow	운전 중 표시	모터가 운전 중일 때 점등
SON	Orange	STEP On / Off 상태 표시	STEP On : 점등, STEP Off : 소등
ALM	Red	알람 표시	보호 기능이 작동되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호 기능의 내용을 알 수 있음)

◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
9	모터 전원 전압 이상	모터 전원 전압이 낮거나 연결되지 않았습니다.
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

알람 LED 점멸
(예, 과속도 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	EXT_24VDC	입력
2	EXT_GND	입력
3	LIMIT+	입력
4	LIMIT-	입력
5	ORIGIN	입력
6	BRAKE+	출력
7	BRAKE-	출력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F. GND	----
10	F. GND	----

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입력/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

4. 제어 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

5. 주 전원 접속 커넥터(CN5)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	24VDC	입력
3	24VDC	입력
4	F.GND	----
5	GND	입력
6	GND	입력
7	GND	입력
8	F.GND	----

6. EtherCAT 통신 커넥터(CN6, CN7)

번호	기능
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	----
5	----

번호	기능
6	RD-
7	----
8	----
Connector Hood	F.GND

7. USB 커넥터(CN8)

번호	기능
1	V_BUS
2	D-
3	D+
4	----
5	GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
주 전원 접속 (CN5)		Housing Terminal	5557-08R 5556T	MOLEX
제어 전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-02R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
입출력 접속 (CN1)		Housing Terminal	PAP-07V-S SPHD-001T-P0.5	JST

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT 4X에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.