PROFIBUS Type

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
ENABLE Green 드라이브 활성 상태 모션게이트에 연결된 드라이브의 모터가 활성화(Servo On 또는 Step enable) 된 상태
ALARM Red 드라이브 알람 상태 연결된 드라이브에 알람 발생
CONNECT Green 드라이브 접속 상태 모터 드라이브가 “CONNECT” 명령이 정상 동작 중인 상태
ERROR Red 드라이브 접속 에러 모터 드라이브가 “CONNECT” 명령 중 통신 에러 발생
RUN Green PROFIBUS 상태 접속된 PROFIBUS 네트워크 상태를 표시
ERROR Red PROFIBUS 예외적인 에러 상위 제어기와의 데이터 설정 오류 발생
POWER Green 네트워크 접속 상태 PROFIBUS 네트워크 접속 상태 및 모션게이트 전원 상태
BF Red PROFIBUS 설정 에러 PROFIBUS 파라미터 설정 오류

스위치

1. PROFIBUS 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2, SW3)
스위치 값
(SW3)
ID 번호 ×100
(100자리)
스위치 값
(SW2)
ID 번호
×10(10자리)
스위치 값
(SW1)
ID 번호
×1(1자리)
0 000 0 00 0 0
1 100 1 10 1 1
1 ---- 2 20 2 2
3 ---- 3 30 3 3
4 ---- 4 40 4 4
5 ---- 5 50 5 5
6 ---- 6 60 6 6
7 ---- 7 70 7 7
8 ---- 8 80 8 8
9 ---- 9 90 9 9
2. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW4)

종단 설정 스위치(SW4.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW4.2~SW4.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1 SW4.2 SW4.3 SW4.4 Baud Rate [bps]
- OFF OFF OFF 9,600
- ON OFF OFF 19,200
- OFF ON OFF 38,400
- ON ON OFF 57,600
- OFF OFF ON 115,200*1
- ON OFF ON 230,400
- OFF ON ON 460,800
- ON ON ON 921,600
  • *1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
2. RS-485 통신 접속 커넥터(CN2)
번호 기능
1 GND
2 GND
3 Data+
4 GND
5 GND
번호 기능
6 Data-
7 GND
8 GND
LED 1, 3 수신 상태
LED 2, 4 송신 상태
3. PROFIBUS DP 접속 커넥터(CN3)
PROFIBUS DP를 호환하는 접속 커넥터입니다.
번호 기능 입/출력
1 ---- ----
2 ---- ----
3 B Line 입력/출력
4 RTS. 입력/출력
5 GND 입력/출력
6 5v 전원 출력(60mA)
7 NC ----
8 A Line 입력/출력
10 ---- ----
※ PROFIBUS 케이블과의 연결은 DP 전용 케이블 커넥터의 사용을 권장합니다.