FASTECH

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
ENABLE	Green	드라이브 활성 상태	모션게이트에 연결된 드라이브의 모터가 활성화(Servo On 또는 Step enable) 된 상태
ALARM	Red	드라이브 알람 상태	연결된 드라이브에 알람 발생
CONNECT	Green	드라이브 접속 상태	모터 드라이브가 “CONNECT” 명령이 정상 동작 중인 상태
ERROR	Red	드라이브 접속 에러	모터 드라이브가 “CONNECT” 명령 중 통신 에러 발생
RUN	Green	PROFIBUS 상태	접속된 PROFIBUS 네트워크 상태를 표시
ERROR	Red	PROFIBUS 예외적인 에러	상위 제어기와의 데이터 설정 오류 발생
POWER	Green	네트워크 접속 상태	PROFIBUS 네트워크 접속 상태 및 모션게이트 전원 상태
BF	Red	PROFIBUS 설정 에러	PROFIBUS 파라미터 설정 오류

스위치

1. PROFIBUS 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2, SW3)

스위치 값 (SW3)	ID 번호 ×100 (100자리)	스위치 값 (SW2)	ID 번호 ×10(10자리)	스위치 값 (SW1)	ID 번호 ×1(1자리)
0	000	0	00	0	0
1	100	1	10	1	1
1	----	2	20	2	2
3	----	3	30	3	3
4	----	4	40	4	4
5	----	5	50	5	5
6	----	6	60	6	6
7	----	7	70	7	7
8	----	8	80	8	8
9	----	9	90	9	9

2. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW4)

종단 설정 스위치(SW4.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW4.2~SW4.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1	SW4.2	SW4.3	SW4.4	Baud Rate [bps]
-	OFF	OFF	OFF	9,600
-	ON	OFF	OFF	19,200
-	OFF	ON	OFF	38,400
-	ON	ON	OFF	57,600
-	OFF	OFF	ON	115,200^*1
-	ON	OFF	ON	230,400
-	OFF	ON	ON	460,800
-	ON	ON	ON	921,600

*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

2. RS-485 통신 접속 커넥터(CN2)

번호	기능
1	GND
2	GND
3	Data+
4	GND
5	GND

번호	기능
6	Data-
7	GND
8	GND
LED 1, 3	수신 상태
LED 2, 4	송신 상태

3. PROFIBUS DP 접속 커넥터(CN3)

PROFIBUS DP를 호환하는 접속 커넥터입니다.

번호	기능	입/출력
1	----	----
2	----	----
3	B Line	입력/출력
4	RTS.	입력/출력
5	GND	입력/출력
6	5v	전원 출력(60mA)
7	NC	----
8	A Line	입력/출력
10	----	----

※ PROFIBUS 케이블과의 연결은 DP 전용 케이블 커넥터의 사용을 권장합니다.