1. 대구경 중공 회전 테이블

출력 테이블을 관통하는 대구경의 중공 홀은 설치가 복잡한 배선 및 배관에 활용할 수 있어 장비 설계의 유연성 및 편리성을 줍니다

모델명	대좌 크기[mm]	중공 직경[mm]
HG60	60mm	Ø20
HG100	100mm	Ø29
HG130S	130mm	Ø56
HG170S	170mm	Ø85

2. 초정밀 기어 구동

백래쉬가 극히 적은 기어로 직접 구동하므로 반복 정밀도는 ±10arcsec, Lost Motion은 2arcmin 이하의 초정밀 위치 결정이 가능합니다. 또한 Belt-Pulley를 사용하지 않아 Belt 장력 조정 등이 필요없어 유지 보수가 편리하고 운용 비용의 절감이 가능합니다.

3. 고강성 / 고하중

고강성의 Cross Roller Bearing을 중공 로타리 테이블과 일체화하여 Thrust 하중과 Moment 하중등 모든 방향의 하중을 받을 수 있도록 구성하여 Actuator의 강성을 극대화하였습니다.

※ HG170S 모델의 경우
·최대 허용 Thrust 하중 : 4000N
·최대 허용 Moment : 200N·m

4. 간단한 원점 복귀

로터리 테이블에서 자주 필요한 원점 복귀 운전을 간단히 수행 할 수 있도록 원점 센서 Set를 옵션으로 구비하였습니다. 원점 출력에 필요한 모든 부품이 마련되어 있으므로 원점 센서의 설치가 필요할 때에 소요 부품의 설계, 제작, 부품 조달의 수고를 덜어줍니다.

5. 다양한 네트워크 지원

Ezi-Robo HG는 고성능 폐루프 스텝 드라이브인 Ezi-SERVO가 결합된 유니트 제품입니다. EtherCAT, Ethernet, CC-Link등의 필드 네트워크를 지원하는 Ezi-SERVO 드라이브는 해당 필드 네트워크를 통해 PC/PLC 등의 마스터 컨트롤러와 연결이 가능합니다. Ezi-SERVOⅡ Plus-E 제품의 경우 Windows 7/8/10 모션 라이브러리(DLL)를 제공합니다.

6. Fast Response

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정시간이 매우 짧습니다. 따라서 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답위치 사이에는 지연이 발생하고 지령위치의 종료 후 응답위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하므로 위치결정 시간이 증가합니다. (Settling Time) Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하므로 응답 지연 없이 고속의 위치 결정이 가능합니다.

7. No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 Gain 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. Gain 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다. 그러나 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 Gain 조정이 필요치 않은 서보 시스템입니다. Ezi-Robo HG는 Ezi-SERVO로 구동되기 때문에 급격한 부하 변동이나 급가속 상황에서도 Gain 조정이 필요치 않은 Tuning Free Actuator 입니다.

8. No Hunting

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다.