HG

원점 Sensor Set

로터리 테이블에서 자주 필요한 원점 복귀 운전을 간단히 수행할 수 있도록 Photo Micor Sensor, Connector 부착 Cable, 차광판, 설치 나사를 Set로 하는 원점 센서 Set를 옵션으로 마련하였습니다. 원점 검출에 필요한 모든 부품이 마련되어 있으므로 원점 센서의 설치가 필요할 때에 소요 부품의 설계, 제작, 부품 조달의 수고를 덜어 주고, 또한 간편하게 설치하여 바로 사용하실 수 있습니다

1. 종류

품명 Sensor 출력 적용제품
OSHG-A NPN HG60, HG100, HG130S, HG170S
OSHG-AY PNP

2. 구성(OSHG-A)

3. 사양

구분 NPN Type PNP Type
Sensor 품명 EE-SX672A(OMRON 제품) EE-SX672R(OMRON 제품)
전원전압 5~24VDC ±10% Ripple(P-P) 10% 이하 5~24VDC ±10%, Ripple(P-P) 10% 이하
소비 전류 35mA 이하 30mA 이하
제어 출력 NPN Open Collector 출력
5~24VDC 100mA 이하
잔류 전압 0.8V 이하(부하 전류 100mA시)
PNP Open Collector 출력
5~24VDC 100mA 이하
잔류 전압 1.3V 이하(부하 전류 100mA시)
표시등 검출 표시(적색) 검출 표시(적색)
Sensor 논리 Normally Open / Normally Closed(접속에 따라서 전환 가능) Normally Open / Normally Closed(접속에 따라서 전환 가능)

4. Connector 부착 Cable(OMRON 로봇코드 부착 커넥터 EE1010-R)

• 단자 배치
+ Brown
L Pink
OUT Black
- Blue

5. 원점 Sensor Set의 설치 시 주의 사항

Option인 원점 Sensor Set를 설치하실 경우에는 다음 사항에 주의하여 주십시오.
• 사용 온도는 40℃ 이하, Motor부 표면 온도는 90℃ 이하가 되도록 운전 조건을 설정하여 주십시오.
• Motor부의 반출력 축을 이용하여 원점 복귀를 하실 경우에는 고객께서 별도의 Sensor 및
Bracket을 준비하여 주십시오.

6. Sensor 선을 연장할 경우 주의 사항

Sensor 선을 2m 이상 연장할 경우에는 Shield Cable로 배선을 하여 접지하고
사용하여 주십시오.

원점 Sensor Set 선의 접속

1. NPN Type

전원은 5~24VDC 이하로하여 주십시오. 또한 동작 시 전류값은 5~20mA로 해 주십시오.
20mA를 초과하는 경우에는 외부 저항 R을 접속하여 주십시오. 센서 전원과 User Contorller 전원 GND는 공통으로 하여주십시오.
• 펄스열 입력 Unit
• 위치 결정 기능 내장 Unit (Example of Ezi-SERVOⅡ Plus-E)

2. PNP Type

전원은 5~24VDC 이하로하여 주십시오. 또한 동작 시 전류값은 5~20mA로 해 주십시오.
20mA를 초과하는 경우에는 외부 저항 R을 접속하여 주십시오. 센서 전원과 User Contorller 전원 GND는 공통으로하여 주십시오.
• 펄스열 입력 Unit
• 위치 결정 기능 내장 Unit (Example of Ezi-SERVOⅡ Plus-E)