Gearbox

특징

(주)파스텍의 감속기 타입은 기존 Ezi-SERVO 계열 폐루프 스텝 모터에 다양한 감속비를 갖는 Helical Gear로 형성된 일본 전산 SHIMPO 사의 Backlash 3분 이하의 고정도 유성 감속기를 일체로 결합하여 User의 사용 편리성을 극대화한 Planetary Geared Step Motor로 파스텍의 새로운 Unit 제품입니다.

장점

◆ 저진동, 저소음
(주)파스텍의 감속기 타입에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 고정도 Helical Gear로 만들어져 저진동 및 저소음 운전이 가능하도록 개발되었으며 백래쉬는 1단 및 2단 감속기 모두 3분 이내로 고정도 위치 결정 시 큰 위력을 발휘할 수 있습니다.
◆ 고강성, 고토크
(주)파스텍의 감속기 타입에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 Body 본체에 Internal Gear를 직접 기계 가공하는 등 부품수를 줄이고, 최대한 컴팩트하게 제작하여 내구성을 대폭 강화하고 강성을 높였으며, Needle Roller 베어링을 사용하여 감속기의 허용 전달 Torque를 대폭 상승시켰습니다.
◆ 편리성유지 & 보수성
(주)파스텍의 감속기 타입에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 고점도(High Viscosity)의 분리가 잘 안되는 특수 윤활유(Anti-separation Grease)를 적용하여 윤활유 누유의 걱정이 없으며, 제품의 수명이 다할때까지 교환이 필요 없어 유지 및 보수가 편리한 Maintenance-free 제품입니다.
◆ 공진 저감
(주)파스텍의 감속기 타입은 유성 감속기 적용으로 감속비에 상응하여 스텝 모터의 운전속도가 전반적으로 상승되므로 저속에서 주로 발생하는 스텝 모터의 공진 대역을 회피하여 운전할 수 있어 모터 자체 및 시스템의 진동 저감에 매우 효과적입니다.
◆ 다양한 감속비 제공
(주)파스텍의 감속기 타입은 다양한 감속비의 감속기와 폐루프 스텝 모터가 일체화된 Unit 제품으로 작은 용량의 스텝 모터로도 다양하고 큰 Torque를 출력 할 수 있어 어떠한 부하 상황에도 유연하게 대응할 수 있습니다.
◆ 대관성 부하 운전에 최적
허용 부하 관성 모멘트가 감속비의 제곱에 비례하여 커지므로 감속기와 일체화된 감속기 타입은 구동할 부하의 관성 모멘트가 매우 큰 경우에도 빠른 위치 결정과 가감속 시 부드러운 운전이 가능합니다.

감속기의 허용 Overhung 하중 및 허용 Thrust 하중

모터 사이즈 감속비 허용 Overhung 하중 [N] 허용 Thrust 하중 [N]
축 중앙 기준
42mm 1:3 240 270
1:5 290 330
1:8 340 410
1:10 360 450
1:15 410 540
1:25 490 640
1:40 570 640
1:50 620 640
56, 60mm 1:3 430 310
1:5 510 390
1:8 600 480
1:10 640 530
1:15 740 630
1:25 870 790
1:40 1000 970
1:50 1100 1100
86mm 1:3 810 930
1:5 960 1200
1:8 1100 1400
1:10 1200 1600
1:15 1200 1900
1:25 1600 2200
1:40 1900 2200
1:50 2100 2200
1. 드라이브 사양 및 크기
감속기 타입의 드라이브 사양과 크기는 각 시리즈의 카탈로그 페이지를 참고하시기 바랍니다
2. 시스템 구성 및 설정과 운전
감속기 타입의 시스템 구성 및 설정과 운전 방법은 각 시리즈의 카탈로그 페이지를 참고하시기 바랍니다.
3. 외부 배선도
감속기 타입의 외부 배선도는 각 시리즈의 카탈로그 페이지를 참고하시기 바랍니다.

모터, 드라이브 조합 품명

유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명
Ezi-SERVO-□-□-□-PN□ EzM-□-□-PN□ 변경 없음
※ 시리즈 별 형명의 마지막에 PN□를 붙이면 됩니다.(드라이브 품명은 변경 없음)
예) Ezi-SERVO ST 시리즈 42mm에 1:10 감속기 부착 시 형명 표기 방법
유니트 품명 모터 품명 드라이브 품명
Ezi-SERVO-ST-42S-A-PN10 EzM-42S-A-PN10 EzS-PD-42S-A