EtherCAT

입력 신호

Ezi-IO EtherCAT 모듈의 입력단은 포토커플러로 되어 있습니다. 신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다. 주변 장치의 출력 방식에 따라 NPN(SINK) 방식 또는 PNP(SOURCE) 방식의 모듈 제품이 있습니다. 이에 대한 입력 회로는 24V를 기준으로 설계되어 있으며, 입력 전류는 각 채널 당 최대 15mA입니다.

출력 신호

Ezi-IO EtherCAT 모듈의 출력단은 모두 트랜지스터로 되어 있습니다. 주변 장치의 입력 방식에 따라 NPN( SINK) 방식 또는 PNP(SOURCE) 방식의 모듈 제품이 있습니다. 출력 전류는 각 채널 당 최대 200mA입니다.

참조 (NPN / PNP / SINK / SOURCE)

그림 1. NPN 출력 타입의 접속 예
그림 1은 NPN 출력의 접속 예입니다. 이러한 출력용 트랜지스터에 NPN 트랜지스터를 사용하는 스위치를 NPN 오픈 콜렉터 타입이라고 합니다. NPN 출력 트랜지스터는 화살표가 바깥측을 향해 있습니다. 트랜지스터가 ON이 되면 스위치 내부에서 부하 전류가 흘러 들어가는 타입으로 SINK 타입이라고도 불립니다. 따라서 출력에 접속하는 부하의 다른 한 쪽은 반드시 전원의 플러스 측에 접속해주십시오. 그림에서는 전원을 2개 구비하고 있지만, 부하의 다른 한 쪽을 스위치의 전원과 공통화하고 부하의 전원을 1개로 해도 문제는 없습니다. NPN 오픈 콜렉터 타입이라고 하는 것은 ON 상태일 때 전류를 흡입하는 타입이라고 생각하면 이해하기 쉽습니다.
그림 2. PNP 출력 타입의 접속 예
그림 2는 PNP 출력의 접속 예입니다. 이러한 출력용 트랜지스터에 PNP 트랜지스터를 사용하는 스위치를 PNP 오픈 콜렉터 타입이라고 합니다. PNP 출력 트랜지스터는 화살표가 내측을 향해 있습니다. 트랜지스터가 ON이 되면 스위치 내부에서 부하 전류가 흘러 나오는 타입으로 SOURCE 타입이라고도 불립니다. 따라서 출력에 접속하는 부하의 다른 한 쪽은 반드시 전원의 마이너스 측에 접속해 주십시오. PNP 출력 타입이라는 것은 ON 상태일 때 전류를 내보내는 타입이라고 생각하면 이해하기 쉽습니다.