설정과 운전
스위치
스위치 | LSET | 설명 | |
---|---|---|---|
SW3.1 | |||
설정 방식 | DIP 스위치 | ON | 출력 범위를 스위치(SW3.3~SW3.10)로 설정함 |
SDO 통신 | OFF | 출력 범위를 EtherCAT SDO 통신으로 설정함 |
스위치 | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SW3.3 | SW3.4 | SW3.5 | SW3.6 | SW3.7 | SW3.8 | SW3.9 | SW3.10 | ||
출력 범위 |
0~5V | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
-10~10V | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | |
0~20mA | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | |
4~20mA | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
상태표시 LED
표시 | 색 | 기능 | 설명 |
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PWR | Red | OFF | 전원이 입력되지 않은 상태 |
ON | 전원이 입력된 상태 |
표시 | 색 | 기능 | 설명 |
---|---|---|---|
RUN | Green | OFF | INIT 상태 또는 전원 Off |
Blinking | PRE-OPERATIONAL 상태 | ||
Single Flash | SAFE-OPERATIONAL 상태 | ||
ON | OPERATIONAL 상태 | ||
Flickering | BOOTSTRAP 상태 |
LED | 색상 | 상태 | 설명 |
---|---|---|---|
ERR | Red | OFF | Error가 없는 상태 또는 전원 OFF |
Blinking | Invalid Configuration | ||
Single Flash | Local Error | ||
Double Flash | Watchdog Time Out |
LED | 색상 | 상태 | 설명 |
---|---|---|---|
LA IN / LA OUT |
Green | OFF | Link 비활성화 |
ON | Link 활성화 | ||
Flickering | Link 활성화 및 동작 중 |
접속 커넥터
번호 | 기능 | 입력/출력 |
---|---|---|
1 | 24VDC | 입력 |
2 | GND | 입력 |
번호 | 표시 | 기능 | 입력/출력 |
---|---|---|---|
1 | G | GND | - |
2 | V1 | Voltage Out 1 | 출력 |
3 | I1 | Current Out 1 | 출력 |
4 | G | GND | - |
5 | V2 | Voltage Out 2 | 출력 |
6 | I2 | Current Out 2 | 출력 |
7 | G | GND | - |
8 | V3 | Voltage Out 3 | 출력 |
9 | I3 | Current Out 3 | 출력 |
10 | G | GND | - |
11 | V4 | Voltage Out 4 | 출력 |
12 | I4 | Current Out 4 | 출력 |
번호 | 기능 |
---|---|
1 | TD+ |
2 | TD- |
3 | RD+ |
4 | ---- |
5 | ---- |
번호 | 기능 |
---|---|
6 | RD- |
7 | ---- |
8 | ---- |
Connector hood |
F.GND |
접속 커넥터 사양
용도 | 품명 | 규격 | 제조사 |
---|---|---|---|
전원 접속(CN1) | Terminal Block | MC421-38102 | DECA |
용도 | 품명 | 규격 | 제조사 |
---|---|---|---|
EtherCAT 통신 접속 (CN3, CN4) |
CGNR-EC-001F | 1 | · STP (Shielded Twisted Pair) 케이블 · Category 5e 이상 · 최대 사용 가능 길이: 100m · 고정형 케이블 |
CGNR-EC-002F | 1 | ||
CGNR-EC-003F | 3 | ||
CGNR-EC-005F | 5 |