드라이브 사양
Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series
| 제품명 | Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series | |
|---|---|---|
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | |
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |
| 기능 | 회전 속도 | 0 ~ 3,000 [rpm] |
| 분해능 [ppr] |
500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 16,000 |
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| 최대 입력 | 500KHz (Duty 50%) | |
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
|
| 인포지션 설정 | 0~63(파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 0 | |
| 위치 제어 Gain 설정 | 0~63(파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 3 | |
| 펄스 입력 방식 설정 | 1-Pulse / 2-Pulse (파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 2-Pulse Mode | |
| 속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | |
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) | |
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, Servo On/Off, 알람 리셋 |
| 출력 신호 기능 | 인포지션, 알람 | |
Ezi-SERVOⅡ-BT-42/56/60 series
| 제품명 | Ezi-SERVOⅡ-BT-42 series | Ezi-SERVOⅡ-BT-56 series | Ezi-SERVOⅡ-BT-60 series | |
|---|---|---|---|---|
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | |||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터 전류 제외) | |||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
||
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
|||
| 내진동 | 0.5g | |||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | ||
| 분해능 [ppr] |
10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정) |
|||
| 최대 입력 | 500KHz (Duty 50%) | |||
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
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| 인포지션 설정 | 0~F (파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 0 | |||
| 위치 제어 Gain 설정 | 0~F (파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 3 | |||
| 펄스 입력 방식 설정 | 1-Pulse / 2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 2-Pulse Mode | |||
| 속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | |||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, Servo On/Off, 알람 리셋 (포토커플러 입력) | ||
| 출력 신호 기능 | 인포지션, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 상당의 라인 드라이브 출력), Brake 신호 |
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- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
시스템 구성도
Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series
Ezi-SERVOⅡ-BT-42/56/60 series
외부 배선도
Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVOⅡ-BT-42, 56, 60 series
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.