Ezi-SERVO II - EtherCAT TO motor 1 페이지

표준형 모터 규격

모터 품명				EzM2-20 시리즈		EzM2-28 시리즈			EzM2-35 시리즈		EzM2-42 시리즈				EzM2-56 시리즈			EzM2-60 시리즈
모터 품명			단위	20M	20L	28S	28M	28L	35M	35L	42S	42M	42L	42XL	56S	56M	56L	60S	60M	60L
구동 방식			-	바이폴라 구동
상(Phase) 수			-	2상
상(Phase) 정격전류			A/상	0.5	0.5	0.95	0.95	0.95	1.5	1.5	1.2	1.2	1.2	1.2	3.0	3.0	3.0	4.0	4.0	4.0
최대 정지 토크			N·m	0.016	0.025	0.069	0.098	0.118	0.13	0.23	0.32	0.44	0.5	0.65	0.64	1.0	1.5	0.88	1.28	2.4
로터 관성 모멘트			g·cm²	2.5	3.3	9.0	13	18	15	20	35	54	77	114	180	280	520	240	490	690
무게			kg	0.080	0.104	0.147	0.204	0.232	0.194	0.226	0.294	0.357	0.426	0.564	0.608	0.784	1.230	0.693	0.856	1.419
길이(L)			mm	28	38	32	45	50	32	36	34	40	48	60	46	55	80	47	56	85
허용 레이디얼 (Radial) 하중	모터축 끝에서 부터의 거리	3mm	N	18	18	30	30	30	22	22	22	22	22	22	52	52	52	70	70	70
		8mm		30	30	38	38	38	26	26	26	26	26	26	65	65	65	87	87	87
		13mm		-	-	53	53	53	33	33	33	33	33	33	85	85	85	114	114	114
		18mm		-	-	-	-	-	46	46	46	46	46	46	123	123	123	165	165	165
허용 액시얼(Axial) 하중			N	모터 유닛 무게보다 낮을 것
절연저항			MΩ	최소 100 (DC500V 절연저항계로 측정했을 때)
절연등급			-	B종(130˚C)
사용온도			˚C	0 ~ 55

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기