드라이브 사양
Ezi-STEP Plus-R
| 적용 모터 | BM-20 series | BM-28 series | BM-42 series | BM-56 series | BM-60 series | BM-86 series | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 드라이브 형식 | EzT-NDR-20 series | EzT-NDR-28 series | EzT-NDR-42 series | EzT-NDR-56 series | EzT-NDR-60 series | EzT-NDR-86 series | |
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | 40 ~ 70VDC | |||||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 PWM 구동 방식 | ||||||
| 다축 제어 | Daisy-Chain 방식을 통한 최대 16축 구동 | ||||||
| Position Table | 256개의 Motion Step 지정 기능(Continuous, Wait, Loop, Jump and External Start 등) | ||||||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | ||||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
|||||
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
||||||
| 내진동 | 0.5g | ||||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm] | |||||
| 분해능 [ppr] |
500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 10,000 |
||||||
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상 |
||||||
| LED Display | 전원(Green), 알람(Red), CW 회전(Yellow), CCW 회전(Orange) | ||||||
| STOP 전류설정 | 10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다.) * 출하 시 설정값: 50% |
||||||
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. * 출하 시 설정값: CW |
||||||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | |||||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | ||||||
| 통신기능 | RS-485 직렬통신, 통신속도: 9,600~921,600 [bps] | ||||||
| Position 제어 | · 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -134,217,728~+134,217,727 [pulse] · 이동속도: Max. 3,000 [rpm] |
||||||
| 원점복귀 | 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시) | ||||||
| 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | ||||||
| 라이브러리 | Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL) | ||||||
시스템 구성도
Ezi-STEP Plus-R
Ezi-STEP Plus-R 86mm
외부 배선도
Ezi-STEP Plus-R
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-STEP Plus-R 86mm
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.