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적용 가능 모델

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Ezi-SERVOⅡ BT	Ezi-SERVO ALL	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT ALL	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI	Ezi-SERVOⅡ Plus-E ALL

Model	Unit	56L
Model	Unit	PN3	PN5	PN8	PN10	PN15	PN25	PN40	PN50
최대 정지 Torque	N·m	3.6	6	9.7	12.1	18	27	27	27
Rotor 관성 모멘트	Kg·m²	520×10^-7
Backlash	min	3
각도 전달 오차	min	5
감속비		1:3	1:5	1:8	1:10	1:15	1:25	1:40	1:50
분해능(10,000[ppr] 기준)	°	0.012	0.0072	0.0045	0.0036	0.0024	0.00144	0.0009	0.00072
허용 Torque	N·m	18	27	27	18	18	27	27	27
최대 Torque	N·m	35	50	50	35	35	50	50	50
허용 속도 범위	rpm	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
유니트 무게	Kg	2.55				2.75

감속기 부착 시 모터 토크