FASTECH
적용 가능 모델
적용 가능 모델
S-SERVO II ST S-SERVO II MINI S-SERVO II 2X S-SERVO II 3X
Model Unit 42M
PN3 PN5 PN8 PN10 PN15 PN25 PN40 PN50
최대 정지 Torque N·m 0.7 1.17 1.88 2.35 3.42 5.7 9 9
Rotor 관성 모멘트 Kg·m² 54×10-7
Backlash min 3 5
각도 전달 오차 min 5 7
감속비   1:3 1:5 1:8 1:10 1:15 1:25 1:40 1:50
분해능(10,000[ppr] 기준) ° 0.012 0.1172 0.0045 0.0036 0.0024 0.00144 0.0009 0.00072
허용 Torque N·m 6 9 9 6 6 9 9 9
최대 Torque N·m 12 18 18 12 12 18 18 18
허용 속도 범위 rpm 0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
유니트 무게 Kg 0.96 1.06
감속기 부착 시 모터 토크