FASTECH
적용 가능 모델
적용 가능 모델
Ezi-SERVO MINI Ezi-SERVOⅡ BT Ezi-SERVO Plus-R MINI Ezi-SERVO ALL
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI
Model Unit 42S
PN3 PN5 PN8 PN10 PN15 PN25 PN40 PN50
최대 정지 Torque N·m 0.55 0.92 1.47 1.84 2.67 4.46 7.13 9
Rotor 관성 모멘트 Kg·m² 35×10-7
Backlash min 3 5
각도 전달 오차 min 5 7
감속비   1:3 1:5 1:8 1:10 1:15 1:25 1:40 1:50
분해능(10,000[ppr] 기준) ° 0.012 0.0072 0.0045 0.0036 0.0024 0.00144 0.0009 0.00072
허용 Torque N·m 6 9 9 6 6 9 9 9
최대 Torque N·m 12 18 18 12 12 18 18 18
허용 속도 범위 rpm 0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
유니트 무게 Kg 0.89 0.99
감속기 부착 시 모터 토크