모듈 형식			Ezi-IO-EC-DA04-T
사용 모드			Voltage Input	Current Input
입력 전압			24VDC ±10%
소비 전류			최대 180mA
환경	온도		· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도		· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보관: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동		0.5g
기능	채널 수		4
	출력 범위		· 0~5V · 1~5V · 0~10V · -10~10V	· 0~20mA · 4~20mA
	출력 범위 설정 방법		· SDO 통신 (각 채널 개별적으로 설정 가능) · DIP 스위치(각 채널 개별적으로 설정 가능)
	부하 임피던스		Min. 1MΩ	Max. 400Ω
	분해능		Max. 1/50,000
	정밀도	25℃	±0.3%(Full Scale)
		0~50℃	±0.4%(Full Scale)
	출력 지연 시간		Max. 500μs
	D/A 변환 데이터		· -25,000~25,000 (-10~10V 전압 출력) · 0~25,000 (-10~10V를 제외한 전압 출력)	· 0~25,000 (전류 출력 모드)
	신호 절연 방법		아날로그 출력과 통신 사이의 디지털 절연
LED 표시			· 전원 상태 표시(PWR) · EtherCAT 통신 상태 표시(RUN) · 동작 오류 표시(ERR) · EtherCAT 통신 접속 표시(LA IN, LA OUT)
EtherCAT	지원 프로토콜		CoE (CiA 401 Profile), FoE (Firmware Download)
	동기화		Free Run, SM Event, DC SYNC Event
	Bus Interface		2×RJ45 커넥터
	Cable		STP(Shielded Twisted Pair) calble, Category 5e 이상 / 최대 길이 100m