Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 8축 Ball 제어
· 일체형 모터 + 초소형 미니드라이브 + I/O
동시 제어
- Ezi-SERVOII Plus-E 를 사용한 8축 Ball 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- Ethernet 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
- PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Ezi-SERVO
Key Point
· 일체형 모터와 초소형 미니 드라이브를
사용한 7축 다관절 로봇(공간 절약 및 배선
절감)
- 7축 다관절로봇에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 초소형 미니 드라이브 사용으로 로봇에 직접 설치 가능(공간 절약 및 배선 절감)
- Hollow Rotary Index Table 적용으로 중공을 활용한 배선 가능
- Nidec Shimpo 의 Harmonic 감속기 적용
- PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 igus 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 +
Ethernet 일체형
- Ezi-SERVOII Plus-E ALL을 사용한 igus 델타 로봇 제어
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
- 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
- PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Ezi-SERVO
Key Point
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 +
Ethernet 일체형으로 공간 절약 및 배선
절감
- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형
- PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
- 42, 56, 60 [mm] 모터 사이즈 라인업
Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 igus 4축 로봇 제어
· 힘 제어Force Control) 기능 지원
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- igus Drylin 의 벨트 및 리드스크류 타입 Actuator 적용
- 엔코더 적용 중공축 모터를 통한 공압 배선
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘 제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
Ezi-SERVO
Key Point
· 힘 제어 (Force Control)
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 가능
Ezi-SERVO
Key Point
· 힘 제어(Force Control)
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능
Ezi-SERVO
Key Point
· 2축 3D 비전 검사 제어
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- Ezi-Robo MR(2축 회전 로봇) 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
Ezi-SERVO
Key Point
· 전동 Actuator + Hollow Rotary Index
Table + Gripper
· 힘 제어(Force Control) 기능 지원
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- FESTO 전동 Actuator + 파스텍 Hollow Rotary Index Table + Gripper
- 힘 제어 기능(특정 위치에서 정해진 힘을 유지하며 이동, 물체에 접촉 시 힘을 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 중공축 회전 테이블의 중공을 이용한 배선
Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 3축 KOHZU 박형 스테이지
제어
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- KOHZU 정밀 스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
Ezi-SERVO
Key Point
· 힘 제어 (Force Control)
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능
Ezi-SERVO
Key Point
· AC 서보 + 스텝 모터 + I/O를 하나의
네트워크(Ethernet)로 제어
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System (Ezi-SERVOII Plus-E)
- Ethernet 기반 1축 모션 제어기(Ezi-MOTIONLINK Plus-E)를 사용하여 각종 서보 드라이버에 직접 접속(3M 50pin)
- Ethernet 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
- 간단 제어, 배선절감, 모션 보드의 불필요(원가절감)
Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 고속 단핏치 모션
· 20, 28 [mm] 초소형 모터+엔코더 적용
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
- 20, 28, 35, 42, 56, 60, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업
Ezi-SERVO
Key Point
· Ethernet으로 고속 단핏치 모션
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
- 20, 28, 35, 42, 56, 60, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업