124. [Ezi-SERVOII Plus-E] Ethernet 통신으로 스텝, 서보, IO, 고속 카운터 모듈의 GUI 프로그램 통합 사용 데모 > 제품 데모 동영상

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet 통신을 통해 하나의 GUI 프로그램으로 스텝 모터 + AC 서보 모터 + I/O + 고속 카운터 모듈 제어

Ethernet 기반 Closed Loop Stepping System
AC 서보 드라이브용 Ethernet 기반 1축 모션 컨트롤러
Ethernet 기반 디지털 I/O 모듈
Ethernet 기반 아날로그 I/O 모듈
Ethernet 기반 고속 카운터 모듈
하나의 GUI 프로그램으로 Ethernet 기반 제품군 모두 동시 제어 가능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 토크 오프 (Torque OFF) 기능 탑재
· EtherCAT으로 일체형 모터 + 컴팩트한
4축 드라이브 + 중공축 모터 + I/O 동시 제어

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로
연락 주시면 안내해드리겠습니다.

토크 오프 (Torque OFF) 기능 탑재
CiA402 드라이브 프로파일 지원
EtherCAT 대응 클로즈드 루프 스테핑 시스템
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)
최소 통신 주기 : 0.25[ms]
No 게인 조정 / No 헌팅 / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000 [ppr])

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT ALL과 FASTECH 마스터를 사용한 Mini 델타 로봇 제어
FASTECH EtherCAT 마스터로 다양한 Robot Kinematics 지원(Delta, Scara, Cartesian, 6-Axis Robot 등)
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus 델타 로봇 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 FASTECH 마스터를 사용한 igus 델타 로봇 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 및 초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
중공축 모터 + 엔코더 적용(분해능 16,000 [ppr]), 중공을 통한 편리한 배선
EtherCAT 기반 16&32채널 Digital I/O Module(e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 중공축 모터+엔코더를 사용한
병렬 스카라 로봇 제어
· 중공축을 통한 간단 배선

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
중공축 모터 + 엔코더 적용(분해능, 10,000 [ppr])
20 [mm] 초소형 Captive 타입 Linear Actuator 적용
No Gain Tuning / No Hunting
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 8축 Ball 제어
· 일체형 모터 + 초소형 미니드라이브 + I/O
동시 제어

Ezi-SERVOII Plus-E 를 사용한 8축 Ball 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
Ethernet 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 8축 Ball 제어
· 일체형 모터 + 컴팩트한 4축 드라이브 +
초소형 미니드라이브 + I/O 동시 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 FASTECH 마스터를 사용한 8축 Ball 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
컴팩트한 4축 및 초소형 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
EtherCAT 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 일체형 모터와 초소형 미니 드라이브를
사용한 7축 다관절 로봇(공간 절약 및 배선
절감)

7축 다관절로봇에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
초소형 미니 드라이브 사용으로 로봇에 직접 설치 가능(공간 절약 및 배선 절감)
Hollow Rotary Index Table 적용으로 중공을 활용한 배선 가능
Nidec Shimpo 의 Harmonic 감속기 적용
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공

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Ezi-SERVO

Key Point

· 일체형 모터와 초소형 미니 드라이브를
사용한 7축 다관절 로봇(공간 절약 및
배선 절감)

7축 다관절로봇에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
초소형 미니 드라이브 사용으로 로봇에 직접 설치 가능(공간 절약 및 배선 절감)
Hollow Rotary Index Table 적용으로 중공을 활용한 배선 가능
Nidec Shimpo 의 Harmonic 감속기 적용
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 igus 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 +
Ethernet 일체형

Ezi-SERVOII Plus-E ALL을 사용한 igus 델타 로봇 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT ALL과 FASTECH 마스터를 사용한 igus 델타 로봇 제어
FASTECH EtherCAT 마스터로 다양한 Robot Kinematics 지원(Delta, Scara, Cartesian, 6-Axis Robot 등)
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· AC 서보 + 스텝 모터 + I/O를 하나의
네트워크(Ethernet)로 제어

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System (Ezi-SERVOII Plus-E)
Ethernet 기반 1축 모션 제어기(Ezi-MOTIONLINK Plus-E)를 사용하여 각종 서보 드라이버에 직접 접속(3M 50pin)
Ethernet 기반 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
간단 제어, 배선절감, 모션 보드의 불필요(원가절감)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 중공축 모터+엔코더를 사용한
병렬 스카라 로봇 제어
· 중공축을 통한 간단 배선

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
중공축 모터 + 엔코더 적용(분해능, 10,000 [ppr])
20 [mm] 초소형 Captive 타입 Linear Actuator 적용
No Gain Tuning / No Hunting
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)

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Ezi-SERVO

Key Point

· AC 서보 + 스텝 모터 + I/O를 하나의
네트워크(Ethernet)로 제어

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System (Ezi-SERVOII Plus-E)
Ethernet 기반 1축 모션 제어기(Ezi-MOTIONLINK Plus-E)를 사용하여 각종 서보 드라이버에 직접 접속(3M 50pin)
Ethernet 기반 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
간단 제어, 배선절감, 모션 보드의 불필요(원가절감)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT 기반 Closed Loop & Open Loop
Stepping System

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

CiA 402 Drive Profile 지원
EtherCAT 기반 Closed Loop & Open Stepping System (Ezi-SERVOII EtherCAT/Ezi-STEPII EtherCAT)
No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000 [ppr])
CSP, PP, HM Mode 지원
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· CC-Link 기반 Closed Loop & Open Loop
Stepping System

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

CC-Link 기반 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
MITSUBISHI PLC와 100% 호환
Remote Device 국으로 접속(1, 2국 점유)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 고속 단핏치 모션
· 28 [mm] 초소형 사이즈의 일체형 모터

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000 [ppr])
최대 16축 연결

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Ezi-SERVO

Key Point

· KOHZU 3축 스테이지 제어
· 28 [mm] 초소형 일체형 모터 적용

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
KOHZU 정밀 XYθ스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000 [ppr])
다축 제어를 지원하는 인터페이스 보드 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· RS-485 기반 일체형 모터를 통한
FESTO H-bot 제어

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
저강성의 Belt & Pulley 시스템에서 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 16,000, 20,000 [ppr])
28, 42, 56, 60 [mm] 모터 사이즈 라인업
다축 제어를 지원하는 인터페이스 보드 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 +
Ethernet 일체형으로 공간 절약 및 배선
절감

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(Ethernet) 일체형
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
42, 56, 60 [mm] 모터 사이즈 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 일체형 모터 + 컴팩트한
4축 드라이브 + 중공축 모터 + I/O
동시 제어

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

CiA 402 Drive Profile 지원
EtherCAT 기반 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000 [ppr])
CSP, PP, HM Mode 지원
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 일체형 모터 + 컴팩트한
4축 드라이브 + 중공축 모터 + I/O
동시 제어

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락 주시면 안내해드리겠습니다.

CiA 402 Drive Profile 지원
EtherCAT 기반 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000 [ppr])
CSP, PP, HM Mode 지원
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 이더캣 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 igus 4축 로봇 제어
· 힘 제어Force Control) 기능 지원

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
igus Drylin 의 벨트 및 리드스크류 타입 Actuator 적용
엔코더 적용 중공축 모터를 통한 공압 배선
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘 제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus robolink + Gripper
제어
· 힘 제어Force Control) 기능 지원

Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 igus 5축 다관절 로봇 + 그리퍼 제어
igus Robolink + GMT Gripper 에 컴팩트한 4축 드라이브 적용하여 공간 절약 및 배선 절감
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000[ppr])
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 힘 제어 (Force Control)

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 가능

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Ezi-SERVO

Key Point

· Closed Loop Stepping System으로
기타 연주!
· 28 [mm] 초소형 모터+엔코더와
초소형 미니 드라이브 적용

RS-485 기반의 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
28 [mm] 초소형 모터와 초소형 미니 드라이브 적용
No Gain Tuning / No Hunting
분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
최대 16축 연결

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus robolink 제어
· 힘 제어(Force Control) 기능 지원

Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 igus 5축 다관절 로봇 제어
igus Robolink 에 컴팩트한 4축 드라이브 적용하여 공간 절약 및 배선 절감
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
No Gain Tuning / No Hunting / 고분해능 엔코더(10,000, 20,000[ppr])
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus 3축 직교 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 OMRON 마스터를 사용한 igus 3축 직교 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 igus 3축 직교 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Beckhoff 마스터를 사용한 igus 3축 직교 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 델타 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감
No Gain Tuning / No Hunting
Minimum Cycle time : 0.25[ms]

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 FESTO 4축 로봇 제어
· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + EtherCAT
일체형

Ezi-SERVOII EtherCAT과 ACS 마스터를 사용한 FESTO 4축 로봇 제어
FESTO 4축 로봇 + 일체형 모터 적용으로 공간 절약 및 배선 절감
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 네트워크(EtherCAT) 일체형
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]

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Ezi-SERVO

Key Point

· 힘 제어(Force Control)

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 2축 3D 비전 검사 제어

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
Ezi-Robo MR(2축 회전 로봇) 적용
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 FESTO 직교 로봇 제어
· 컴팩트한 4축 드라이브 사용으로 공간 절약
및 배선 절감

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Omron 마스터를 사용한 직교 로봇 제어
컴팩트한 4축 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
중공축을 통한 공압 배선
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· CC-Link 로 FESTO H-Portal 제어

CC-Link 기반 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting
저강성의 Belt & Pulley 시스템에서 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
MITSUBISHI PLC와 100% 호환
Remote Device 국으로 접속(1, 2국 점유)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 전동 Actuator + Hollow Rotary Index
Table + Gripper
· 힘 제어(Force Control) 기능 지원

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
FESTO 전동 Actuator + 파스텍 Hollow Rotary Index Table + Gripper
힘 제어 기능(특정 위치에서 정해진 힘을 유지하며 이동, 물체에 접촉 시 힘을 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 압입, 체결 등)에 응용 가능
중공축 회전 테이블의 중공을 이용한 배선

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 델타 로봇 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 Hexapod 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 Hexapod 제어
Captive 타입 Linear Actuator + 엔코더 적용(분해능, 10,000 [ppr])
No Gain Tuning / No Hunting
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 고속 단핏치 모션
· 20, 28 [mm] 초소형 모터+엔코더와
초소형 미니 드라이브 적용

PLC 등 상위 제어기를 통한 제어(펄스열 입력)
Closed Loop Stepping System
20, 28 [mm] 초소형 모터와 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(4,000, 16,000 [ppr])

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Ezi-SERVO

Key Point

· SKF 전동 실린더 고속 단핏치 모션

Ezi-SERVOII EtherCAT과 Elmo 마스터를 사용한 SKF 전동 실린더 제어
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Closed Loop Stepping System

펄스 입력 타입 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000, 32,000 [ppr])
위치정밀도는 엔코더 정도에만 관계
(엔코더에 의한 위치 보정으로 서보시스템과 같이 위치오차가 항상 0입니다.)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 KOHZU 3축 스테이지 제어
비전 검사 장비

Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 KOHZU Stage 제어
KOHZU 정밀 XYθ스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
위치정밀도는 엔코더 정도에만 관계(엔코더에 의한 위치 보정으로 위치오차가 항상 0입니다. )
위치정밀도 및 로스트모션의 향상으로 비전 검사 장비에 최적

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Ezi-SERVO

Key Point

· 고속 단핏치 모션
· 20, 28 [mm] 초소형 모터+엔코더 적용

RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
20, 28 [mm] 초소형 모터와 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(4,000, 16,000[ppr])
최대 16축 연결

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 FESTO Gantry 로봇 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT과 Elmo 마스터를 사용한 FESTO Gantry 로봇 제어
86 [mm] 모터 적용
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 UVW Stage 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 UVW Stage 제어
Mentor 스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ezi-SERVO + Nidec Shimpo 유성 감속기

유성 감속기(Backlash 3분 이하) Closed Loop Stepping System
다양한 감속비(1:3, 1:5, 1:8, 1:10, 1:15, 1:25, 1:40, 1:50) 및 Helical Gear 로 형성
42, 56, 60, 86 [mm] 모터에 적용 가능

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 3축 KOHZU 박형 스테이지
제어

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
KOHZU 정밀 스테이지 + 28 [mm] 초소형 모터 적용
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000[ppr])
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)

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Ezi-SERVO

Key Point

· 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 +
RS-485 일체형으로 공간 절약 및 배선 절감

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 16,000, 20,000 [ppr])
28, 42, 56, 60 [mm] 모터 사이즈 라인업
최대 16축 연결

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Ezi-SERVO

Key Point

· 모터 + Absolute 엔코더 + 드라이브 +
컨트롤러 + RS-485 일체형으로 공간 절약
및 배선 절감

모터 + Absolute 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
Absolute Encoder 적용(전원 ON, OFF 후에도 이전 위치 기억)
IP65 등급의 방수 방진
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
60[mm] 모터에 적용 가능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 힘 제어 (Force Control)

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 힘 제어 (Force Control)

RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 28 [mm] 초소형 모터 + 엔코더 + 드라이브
+ 컨트롤러 + RS-485 일체형으로 공간
절약 및 배선 절감

모터 + 엔코더 + 드라이브 + 컨트롤러 + 네트워크(RS-485) 일체형
PC 사용자를 위한 Window 기반 DLL 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(16,000 [ppr])
최대 16축 연결

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 14축 동기 제어
(리드스크류+28 [mm] 초소형 모터 +
엔코더 일체형으로 커플링 없이 구동)

Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 14축 동기 제어
28 [mm] 초소형 Captive 타입 Linear Actuator + 엔코더 적용(분해능, 16,000 [ppr])
모터 종류 (Non-Captive / External / Captive)
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
20, 28, 35, 42, 57, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 4축 동기 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT과 SOFT MOTIONS & ROBOTICS 마스터를 사용한 4축 동기 제어
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 32축 동기 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT과 Beckhoff 마스터를 사용한 32축 동기 제어
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 고속 단핏치 모션

Ezi-SERVOII EtherCAT과 Beckhoff 마스터를 사용한 고속 단핏치 모션
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 FESTO 직교 로봇 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT과 OMRON 마스터를 사용한 FESTO 직교 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)

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Ezi-SERVO

Key Point

· WTR(Wafer Transfer Robot) 구동

WTR에도 스텝 모터가 적용될 수 있음을 보여주는 예
RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
저강성의 Belt 구조 시스템에서 감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능

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Ezi-SERVO

Key Point

· 힘 제어 (Force Control)

RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능

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Ezi-SERVO

Key Point

· CC-Link로 8축 고속 단핏치 제어

CC-Link 기반 Closed Loop Stepping System
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
MITSUBISHI PLC와 100% 호환
Remote Device 국으로 접속(1, 2국 점유)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Closed Loop Stepping System

고객분들께 판매 및 대여 가능한 데모입니다.
자세한 내용은 파스텍 영업팀으로 연락주시면 안내해드리겠습니다.

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
위치정밀도는 엔코더 정도에만 관계
(엔코더에 의한 위치 보정으로 서보시스템과 같이 위치오차가 항상 0입니다.)

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Ezi-SERVO

Key Point

· AC 서보 + 스텝 모터 + I/O를 하나의
네트워크(Ethernet)로 제어

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System (Ezi-SERVOII Plus-E)
Ethernet 기반 1축 모션 제어기(Ezi-MOTIONLINK Plus-E)를 사용하여 각종 서보 드라이버에 직접 접속(3M 50pin)
Ethernet 기반 16&32채널 Digital I/O Module(산업용 표준 e-CON / Terminal Block 커넥터 타입 채용)
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
간단 제어, 배선절감, 모션 보드의 불필요(원가절감)

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 고속 단핏치 모션
· 20, 28 [mm] 초소형 모터+엔코더 적용

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
20, 28, 35, 42, 56, 60, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· Ethernet으로 고속 단핏치 모션

Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
No Gain Tuning / No Hunting
고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000[ppr])
2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
20, 28, 35, 42, 56, 60, 86 [mm] 모터 사이즈 라인업

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Ezi-SERVO

Key Point

· EtherCAT으로 델타 로봇 제어

Ezi-SERVOII EtherCAT 과 Parker 마스터를 사용한 델타 로봇 제어
EtherCAT 마스터를 통한 직선, 원호 보간 제어
감속기 장착 없이 높은 홀딩 토크 특성을 이용, 정지 시 헌팅 없이 구동 가능
Minimum Cycle time : 0.25[ms]
주요 EtherCAT 마스터 업체들과 호환성 테스트 완료
(Beckhoff, Omron, Trio, Elmo, ACS, NI, Parker, Soft Servo, LS, RSA, AJIN, COMIZOA, etc)