제목 | 마이컴(AVR)로 두축의 이지서보 또는 이지 스텝 제어 문의 드립니다. |
이름 | 관리자 |
회사명 | 2 |
연락처 | 도희전자 |
이메일 | fastech@fastech.co.kr |
안녕하세요. 파스텍 개발부 이재학 과장입니다.
AVR에서 저희 PR을 제어한다면, PR Protocol을 주고 받는 부분을 직접 구현하셔야 합니다. PR Protocol은 메뉴얼 통신기능편에 '1. 통신 프로토콜'을 참조하시기 바랍니다. (간단히 통신 Protocol을 구현한 C Source를 첨부하니 참고하시기 바랍니다.) PR Protocol을 구현하셨다면 제어는 PLC 보다 쉽게 하실 수 있을 것입니다. 간단히 질문하신 것에 대한 명령은 다음과 같습니다. 원점 잡기 : FAS_MoveOriginSingleAxis 파라미터 수정 : FAS_SetParameter (가속/감속 파라미터 번호는 '1-2-2. 파라미터 목록표'를 참조하시기 바랍니다.) 절대 위치 이동 : FAS_MoveSingleAxisAbsPos 상대 위치 이동 : FAS_MoveSingleAxisIncPos Jog 이동 : FAS_MoveVelocity 정지 : FAS_MoveStop 현재 위치 확인 : FAS_GetCommandPos / FAS_GetActualPos 함수의 인자값 및 예제에 대해서는 메뉴얼 통신기능편을 참조하시기 바랍니다. 추가 문의사항이 있으시면 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다. > > > 마이컴 AVR 계열로 두축의 이지서보 또는 이지 스텝을 > > 직선 운동과 회전운동을 해보려 합니다. > > 아직 귀사의 제품을 써보질 않아서 어디서부터 무엇을 해야될지 모르겠습니다. > > 마이컴과 연결 해서 모터의 신호를 주고 받는건 크게 문제가 없겠지만. > > 기존 PLC에서 했던 내용을 단가 문제로 마이컴으로 해야 되는데 > > 어떤식으로 해야 되는지 모르겠네요. > > 제어를 하기 위해 485 통신으로 제어를 해서 구동을 하면 되는거 같은데요. > > 485 통신으로 조그 운전 및 포지션별 셋팅등을 할 수 있는지 궁금합니다. > > 마이컴으로 원점 잡기 > > 1번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지 > > 2번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지 > > 3번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지 > > 4번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지 > > 또는 조그 운전후 위치 저장등을 어찌 하는지 궁금합니다. > > 혹시나 관련 샘플 회로나 뭐 그런게 있나요? > > CRC 16 으로 사용하는거 같은데... 자료실과 FAQ에 있는 데이타 테이블을 가지고 어떤 식으로 사용 하는지 이해가 안됩니다. > > 혹시 기술 지원이 가능 한지요. > > 저희 구입 예정 수량이 60개 입니다. > > 삼성 납품 용이구요. > > 일전에 PLC에선 해봤는데 마이컴으로 하려니 안해본 제어가 넘 많네요. > |
|
개인정보수집 | 동의 |
마케팅수신 | 동의하지 않음 |
첨부파일 | 010-9268-5367 |
목록 |