스텝모터의 중요한 특징은 정지 시 토크(Holding Torque)가 가장 크다는 것입니다.
이는 정지 또는 저속 운전 조건에서는 동급의 서보 모터보다 토크가 우월하다는 것입니다.  따라서 다음의 예시를 보면 벨트 풀리 시스템에서는 스테핑 모터가 유리한 것을 알 수 있습니다.

· 파스텍 제품 Ezi-SERVO는 모터 정지 시 최대 토크 (Holding Torque)를 발휘하는 스텝 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반 서보 시스템에서 성능 향상을

  위해 필요한 게인 조정이 필요하지 않는 서보 시스템입니다.

· 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하 예를 들면 벨트 구동 시스템에는 최적의 제품입니다.