In-Position 기능은 위치결정 완료 신호 입니다.

Ezi-SERVO 시리즈의 위치 결정 완료 범위는 In-Position 값 설정으로 결정 됩니다.

Ezi-SERVO 드라이브상의 총 3개의 로터리 설정 스위치 중 우측 SW4 즉, In-Position값 설정 스위치를 통해 고객이 직접 설정을 하실 수 있습니다.

위치 결정 완료 신호의 출력 조건인 In -Position 값 설정은 위치 지령 펄스의 종료 이후, 해당 목표 위치로부터 발생하는 위치 편차가 미리 설정한

In-Position 값보다 적은 경우 즉, 설정 값에서 Error 발생 없이 정확하게 목표 위치에 도달한 경우 출력되는 것을 위치 결정 완료 신호라고 합니다.

Ezi-SERVO의 In-Position 신호는 SERVO ON 상태에서 모터가 목표 위치에 정확히 도달하게 되면 출력되는 신호를 말하는 것으로( LOW 레벨 : 포토 커플러 ON), 파스텍 제품은 이 신호의 출력 조건을  아래 표와 같이 고객이 필요로 하는 상황에 맞게 최적으로 설정할 수 있도록 되어 있으며, 다른 일반 Closed Loop 제품들에 비해 In-Position 값의 설정 범위가 최대 ±7 pulse 이기 때문에 정밀도 측면에서는 가장 우수한 제품입니다.

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Ezi-SERVO의 엔코더 분해능은 10,000ppr을 기본으로 20,000 및 32,000까지 설정이 가능하므로 ±7 pulse로 설정을 하시더라도 최대 ±0.252° 에서 최소 ±0.078°까지 초 정밀 제어가 가능합니다.